Capítulo 2
Funciones de seguridad
28
canales están configurados a un valor bajo. Al configurarse como par
de canal doble equivalente, los bits de datos para los dos canales se
envían siempre al controlador en estados complementarios u
opuestos.
Funcionamiento normal y complementario, y detección de fallos (no a escala)
Activado
Funcionamiento
IN0
normal
Desactivado
Activado
IN1
Desactivado
Activado
Entrada de
Datos de
seguridad 0
Desactivado
la red
Safety
Activado
I/O
Entrada de
enviados
seguridad 1
Desactivado
al contro-
lador
Estatus de
Activado
entrada de
seguridad 0, 1
Desactivado
Activado
Detección de
IN0
fallos
Desactivado
Activado
IN1
Desactivado
Activado
Entrada de
Datos de
seguridad 0
Desactivado
la red
Safety I/O
Activado
enviados
Entrada de
al contro-
seguridad 1
Desactivado
lador
Activado
Estatus de
entrada de
Desactivado
seguridad 0, 1
Tiempo de discrepancia
Tiempo de discrepancia
Fallo detectado
Publicación 1734-UM013B-ES-P – Junio 2009