Ganancia Proporcional 0.00; Tiempo Diferencial - TECO N3 Serie Manual De Operación

Manual de operación del Controlador N3
Ejemplo: Velocidad de un motor de inducción de 4 polos, 60 Hz
=
La corriente del motor s/carga (A130) difiere con las capacidades HP del inversor (ver parámetro A175) y deben
configurarse a los valores reales (Referirse a la nota de A002)
A140 Selección de operación PID
Favor de referirse al diagrama del bloque PID en la siguiente página, Fig 19.29.
A140 = 0001: D es la desviación de la señal de error en el proceso en tiempo por unidad (tiempo diferencial
A144).
= 0002: D es la desviación de la retroalimentación en tiempo por unidad (tiempo diferencial A144).
= 0003: D es la desviación de la señal de error en el proceso en tiempo por unidad (tiempo diferencial
A144). Si la desviación es positiva, la frecuencia de salida disminuye y vice versa.
= 0004: D es la desviación de la retroalimentación en tiempo por unidad (tiempo diferencial A144).
Cuando la desviación es positiva, la frecuencia de salida disminuye y vice versa.
= 0005: D es igual a la desviación de la señal de error en el proceso en tiempo por unidad (tiempo dife-
rencial A144) + el comando de frecuencia.
= 0006: D es igual a la desviación de la retroalimentación en tiempo por unidad + comando de frecuencia.
= 0007: D es igual a la desviación de la señal de error en el proceso en tiempo por unidad + comando de
frecuencia. Si la desviación es positiva, la frecuencia de salida disminuye y vice versa.
= 0008: D es igual a la desviación de la retroalimentación en tiempo por unidad + comando de frecuencia.
Cuando la desviación es positiva, la frecuencia de salida disminuye y vice versa.
A141 Ganancia en la calibración de retroalim.
A141: Es la ganancia por calibración. Desviación = (Punto de config. – señal de retroalim.) x A141
A142 Ganancia proporcional
A142: Ganancia proporcional para el control P
A143 Tiempo integral (Segs.)
A143: Tiempo de integración para el control I
A144

Tiempo diferencial

A144: Tiempo diferencial para el control D
Desfasamiento PID
A145
A146 Ajuste del desfasamiento PID (%)
A145 / A146: el resultado PID calculado suma A146 (el signo de A146 es determinado por A145).
Detalles de los parámetros A (Avanzados) A129 – A137 Cont. y A140 – A146
120
--------------------- x 60 = 1800 RPM
0000: Deshabilitar PID
0001: Habilitar PID (La desviación es controlada por D)
0002: Retroalimentación PID controlada por D.
0003: Característica de reversa PID controlada por D
0004: Característica de retroaliment. PID controlada p/ D.
0005: PID, comando de frecuencia + control por D
0006: PID, comando de frecuencia + Retroalimentación
controlada por D.
0007: PID, comando de frecuencia + característica de
reversa controlada por D
0008: PID, comando de frecuencia + característica de
retroalimentación de reversa controlada por D
0.00 – 10.00
0.00 – 10.00
0.0 – 100.0 Segs.
0.0 – 100.0 Segs
0000: Positivo
0001: Negativo
-109% - +109%
4
81