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6. Mensajes del
Mando manual
Los siguientes son los mensajes del sistema que pueden aparecer en
la línea 1 de la pantalla del Mando manual durante la operación
manual y la ejecución del programa. Los mensajes de comparación
también pueden aparecer en la pantalla de SCORBASE.
Mensaje de visualización
COMMAND NOT ALLOWED
(COMANDO NO PERMITIDO)
CONFIGURATION CHANGE
(CAMBIO DE
CONFIGURACIÓN)
CONTROL DISABLED
(CONTROL DESACTIVADO)
EMERGENCY
(EMERGENCIA)
HOME NOT DONE
(RETORNO A POSICIÓN DE
INICIO NO REALIZADO)
Manual del usuario
200033-ES Rev A
Significado
El comando es inválido para la
configuración del eje actual.
El movimiento no puede
ejecutarse desde la ubicación
actual del robot.
Los motores se han
desconectado del servocontrol
(COFF).
Se ha presionado el botón de
emergencia.
Intentó mover el brazo a una
posición registrada, o registrar
una posición antes de haber
realizado el proceso de homing
en el grupo o el eje.
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