5.3 Informe de estado
Cuando el Mando manual está en modo TEACH, la línea 4 muestra
el estado actual de los ejes, con el siguiente formato:
Group:N Ax: xx cccccc
Los componentes en itálica son variables que deben ser
sustituidas por valores reales como se explica en la
siguiente tabla.
Si el texto en la línea 4 se muestra normalmente (negro
sobre blanco), indica que el control está activado (Con all)
para el grupo mostrado.
Si el texto en la línea 4 se muestra de manera inversa
(blanco sobre negro), indica que el control está desactivado
(Con all) para el grupo mostrado.
El significado de cada término en el informe de estado se explica en
la tabla a continuación.
Término
N
22
para el Controller USB y el Controller USB-Pro.
Significado
"N" indica qué agrupación de 8
ejes está seleccionada.
Los grupos de 3 ejes son:
A: Relacionados con la robótica
G: Pinza
B: Dispositivos periféricos
Por ejemplo, con un Scorbot
SCORBOT-ER 4U:
A: Ejes 1-5 del robot.
G: Eje 6, que representa a la
pinza.
B: Eje 7 u 8 que representan a
los dispositivos periféricos.
Mando manual