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Resumen de contenidos para Sensor Technologia T-WAVE
- Página 1 MANUAL DE USUARIO Plataforma T-WAVE Piloto automático para tractores...
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Página 2: Piloto Automático Para Tractores
MANUAL DE USUARIO Plataforma T-WAVE Piloto automático para tractores MM-MANU-000029 - Manual de Usuario Wave CAP | Revisión 00 | Última edición: 08-03-2017... - Página 3 ÍNDICE INTRODUCCIÓN COMPONENTES DEL SISTEMA Distribución y comunicación Arneses y conexiones CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Terminal Virtual Antena inteligente GPS ECU Piloto Automático (ECU2C-2) INSTALACIÓN Terminal Virtual Antena inteligente GPS ECU Piloto Automático (ECU2C-2) Sensor de posición de dirección Pulsador de emergencia Bloque hidráulico de piloto automático MANTENIMIENTO Y CONTROL PREVENTIVO Control periódico...
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Página 4: Tabla De Contenido
PANEL DE CONTROL DE PUNTOS DE INTERÉS Y REFERENCIA Características generales PILOTO AUTOMÁTICO Características generales Condiciones de acoplamiento Activación Condiciones de desactivación AJUSTES Características generales Ajustes de usuario Diagnósticos Mapeo de aplicación ALARMAS Características generales Pantalla de alarmas 2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A. -
Página 5: Introducción
INTRODUCCIÓN Este manual describe como instalar, configurar y utilizar el piloto automático T-WAVE de Sensor Tecnología. Incluso si ya ha utilizado antes equipos similares, se recomienda igualmente la lectura del manual para familiarizarse con las funciones y características principales del producto. -
Página 6: Componentes Del Sistema
COMPONENTES DEL SISTEMA El equipo se compone de los siguientes elementos: 12* (opcional) Terminal Virtual Varillas para sensor de posición de dirección ECU Autopilot Manual de usuario Bloque con válvula hidráulica y sensor de presión *Módulo de Telemetría M2M (opcional). Arnés distribuidor Chapa de montaje para GPS Arnés piloto... -
Página 7: Distribución Y Comunicación
Distribución y comunicación El equipo “T-Wave” se basa en la plataforma tecnológica “Wave” para monitoreo y control electrónico, desarrollado por Sensor. Wave es una plataforma modular de lógica distribuida, que tiene la capacidad de ser actualizado y ampliado a medida que surgen nuevas tecnologías y funcionalidades. Para esto, Wave utiliza el protocolo de comunicación CAN Bus, que cumple con normas estandarizadas, facilitando la incorporación al sistema tanto de nuevos... -
Página 8: Arneses Y Conexiones
Arneses y conexiones A continuación se detallan esquemáticamente los arneses del sistema y la conexión general de los diferentes componentes*: Referencia de arneses por colores Arnés Distribuidor Arnés Piloto Arnés GPS Arnés Alimentación Arnés Pulsador Arnés Arnés Distribuidor +V BATERIA Arnés MASA Alimentación... -
Página 9: Características Técnicas
CARACTERíSTICAS TÉCNICAS A continuación se presentan las características técnicas de los componentes principales del sistema. Terminal Virtual La terminal está pensada para ambiente agrícola y cumple con normas internacionales de ensayos eléctricos, ensayos de vibración y térmicos, entre otros. Incluye una pantalla sensible al tacto de 10,4". El display es de alto brillo, con colores brillantes y definidos. En la parte inferior posee un puerto USB para actualización del sistema, y para carga y descarga de datos. -
Página 10: Ecu Piloto Automático (Ecu2C-2)
Características técnicas específicas de cada modelo A continuación se detallan las características cada uno de los modelos disponibles. Para mayor información consultar en el sitio web de la marca. Antena inteligente GPS simple banda (Ag-Star ) No necesita suscripción paga. ... -
Página 11: Instalación
INSTALACIÓN IMPORTANTE: el equipo debe ser instalado por un técnico autorizado. La alteración de algún componente o la modificación de la instalación pueden causar mal funcionamiento del sistema y provocar accidentes. Terminal Virtual Brazo articulado 360º Fijación a estructura Recomendaciones para la instalación •... - Página 12 Antena GPS Chapa base de GPS Tenga en cuenta que: • El centro de la antena debe coincidir con el eje longitudinal de la máquina. • La orientación es indiferente. Pasos para la instalación: 1. En caso de que el techo no posea una superficie metálica prevista para la instalación. Adhiera con pegamento epoxi o sellador apto para intemperie la chapa incluida con el equipo.
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Página 13: Sensor De Posición De Dirección
Sensor de posición de dirección El sensor es provisto con los accesorios necesarios Conector para su correcta instalación. Los accesorios están diseñados para cada modelo de máquina en particular y Tope deben ser montados por un técnico calificado. La Bolilleros alteración de los mismos o la modificación de la instalación pueden causar mal funcionamiento del Brazo... -
Página 14: Bloque Hidráulico De Piloto Automático
Bloque hidráulico de piloto automático • Evite zonas donde pueda estar expuesto a alta temperatura. • Prevea el acceso cómodo a los elementos del circuito hidráulico para verificación. • Respete siempre el esquema de conexión sugerido por el proveedor para su máquina (incluído en documento anexo). -
Página 15: Mantenimiento Y Control Preventivo
MANTENIMIENTO Y CONTROL PREVENTIVO Control periódico 1. Revisar que la antena de GPS esté bien colocada en su soporte. 2. Controlar la firmeza del montaje de la ECU2C-2. 3. Controlar el nivel de aceite hidráulico. Cuidados del sensor de posición de dirección Antes de poner en marcha la máquina verificar: 1. -
Página 16: Primeros Pasos
PRIMEROS PASOS Encendido y apagado En equipos con inversor (opcional): La terminal se enciende con la señal de contacto de la llave de arranque de la máquina. Cuando la llave sale de la posición de contacto, la terminal entra en suspensión (bajo consumo). Estando la terminal suspendida, al dar contacto, arrancará... -
Página 17: Interfaz De Usuario
INTERFAZ DE USUARIO La Interfaz general de uso está compuesta de tres sectores: A. Barra de estado: está siempre visible, permite ver el estado del equipo, muestra notificaciones y alarmas activas. Permite el acceso al Menú de Ajustes. B. Espacio de trabajo: Es el área central, muestra diferentes “pantallas” para configurar y operar el equipo. C. - Página 18 Espacio de trabajo En la zona central de la pantalla donde se muestra información detallada en diferentes “pantallas”. Puede acceder a las diferentes pantallas principales de la siguiente manera: 1. Para acceder a la pantalla Menú de Ajustes: toque el símbolo en la barra de estado.
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Página 19: Pantalla De Tareas
PANTALLA DE TAREAS Características generales Acceso a Pantalla Tareas Las Tareas permiten administrar y registrar el trabajo de la máquina. Se puede generar una tarea de manera anticipada, donde se puede determinar el lote, el cultivo, y dejar notas u observaciones. -
Página 20: Tareas Guardadas
Tareas Guardadas 1 Búsqueda de tarea por nombre. 2 Botón de búsqueda. 3 Tareas guardadas. 4 Agregar nueva tarea. 5 Eliminar tarea. 6 Exportar tarea. Desde la pantalla de Tareas Guardadas, se pueden crear y administrar las tareas. En la parte superior de la pantalla se encuentra la barra de búsqueda, por encima de la lista de tareas creadas. En la parte inferior se puede ver un resumen de la tarea seleccionada. - Página 21 Pausado, reanudación y cierre de una tarea. Para pausar una tarea: IMPORTANTE: si su equipo no posee una antena GPS con corrección de deriva, antes de pausar una tarea marque con una bandera el punto de interrupción de la tarea en el lote, y utilice la funcionalidad Punto de Referencia (ver página 46).
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Página 22: Búsqueda De Una Tarea En La Lista
Búsqueda de una tarea en la lista Todas las tareas creadas pueden verse en la lista de la pantalla Tareas guardadas. Puede navegar la lista utilizando los botones al pié: 1. Saltar al final de la lista: 2. Avanzar 5 items en la lista: 3. - Página 23 Para exportar una tarea IMPORTANTE: utilice solo el pendrive provisto con el equipo u otrodispositivo flash usb no mayor a 4 Gb formato FAT32. 1. Coloque el pendrive en el puerto usb. 2. En la pantalla Tareas guardadas, seleccione la tarea que desea exportar. 3.
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Página 24: Pantalla De Mapeo
PANTALLA DE MAPEO Características generales Al encender la terminal, se muestra por defecto la pantalla de Mapeo, desde la cual el usuario tiene acceso a la información principal del movimiento de la máquina, y a los controles principales para comandar el piloto. Pantalla de Mapeo Acceso a la... -
Página 25: Teclas De Función
Los indicadores dinámicos en pantalla son: 1. Velocidad de avance Muestra la velocidad instantánea de la máquina. 2. Área trabajada Indica el área instantánea acumulada de la tarea actual. Teclas de función Las teclas de función se ubican en la zona inferior del mapa. Sobre la izquierda se ubican las funciones de mapa, Sobre la derecha se agrupan las funciones de control de línea guía. -
Página 26: Configuración De Distancia Entre Pasadas
PANELES DE CONTROL DE LÍNEAS GUÍA Creación de líneas guía 1. En la pantalla de mapeo, presione el botón sobre el margen derecho de la pantalla, accederá al panel de líneas guía. 2. Elija el tipo de línea guía que desea crear. Existen 4 tipos diferentes: Línea guía paralela, Línea guía por rumbo, Línea guía por curva idéntica y línea guía por última pasada. - Página 27 Línea guía por curva idéntica: Línea guía igual al trayecto recorrido con la máquina entre dos puntos A y B, considerando la/las curvas realizadas. Las líneas guías adyacentes se generan con curvas concéntricas a la original. 1. Elegir tipo de línea guía. 2.
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Página 28: Guardar, Cargar O Eliminar Una Línea Guía
Guardar, cargar o eliminar una línea guía Las líneas guías se guardan internamente en la terminal del equipo, no está asociadas a una tarea en particular y pueden utilizarse en múltiples tareas. Para guardar una línea guía 1. Una vez trazada la línea guía, presionar el ícono + (verde) en el panel de líneas guía, aparecerá... -
Página 29: Panel De Control De Puntos De Interés Y Referencia
PANEL DE CONTROL DE PUNTOS DE INTERÉS Y REFERENCIA Características generales Los puntos de interés permiten agregar información geo-referenciada en el mapa de aplicación, estos puntos sirven para la interpretación de vacíos en el mapa de cobertura o indicar puntos no pulverizables. El punto de referencia permite marcar el lugar donde se interrumpió... -
Página 30: Piloto Automático
PILOTO AUTOMÁTICO Características generales Las principales características del piloto automático de Sensor son las siguientes: Integración de un GPS CAN con protocolo CAN NMEA 2000 otorgando mayor confiabilidad a la comunicación de los datos de posición. Posibilidad de utilizar un GPS en modo autónomo o con corrección por base estacionaria (ej: RTK). ... -
Página 31: Activación
Activación IMPORTANTE: antes de utilizar el piloto automático: 1. Verifique que el sensor de rueda (ver página 14) se encuentre en óptimas condiciones. 2. Verifique que la antena de GPS (ver página 12) se encuentre debidamente posicionada, y sujeta de manera segura. -
Página 32: Ajustes
AJUSTES Características generales Para acceder al menú de ajustes Presionar la tecla central de la barra de notificaciones En el listado que aparece, presionar cada una de las opciones disponibles para expandir el menú. El listado completo de ajustes puede reccorrerse con los comandos de la barra de navegación que aparece en la parte inferior. -
Página 33: Alarmas
ALARMAS Características generales Las notificaciones de alarmas aparecen en el centro de la pantalla acompañadas de una señal auditiva para llamar la atención del operador. Las alarmas pueden tener fondo blanco, cuando la importancia es moderada, o fondo negro cuando se trata de alarmas graves. Al presionar el botón (verde) el usuario acepta que ha sido notificado y el cartel de alarma desaparece. -
Página 34: Mapeo De Aplicación
Diagnósticos En “Diagnósticos” se puede consultar información complementaria del sistema como la versión de software, los datos del GPS y el registro de eventos. Seleccionar en el submenú alguno de los ítems d i s p o n i b l e s y c o n s u l t a r l a i n f o r m a c i ó n correspondiente en detalle. - Página 35 NOTAS...
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Página 36: Agente / Representante Comercial
2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A. Agente / Representante Comercial: En Argentina En Brasil Ruta Nac. Nº34 Km 54,8 Av. Presidente Getulio Vargas Nº5009 Totoras - Santa Fe - Argentina Barrio Santana - CEP 97510-431 Tel. +54(3476) 461 416/370/358 Uruguaiana - RS Líneas Rotativas Tel.