6.5
Movimientos de trayectoria – Coordenadas polares....................................................................... 274
Resumen............................................................................................................................................... 274
Origen de coordenadas polares: polo CC............................................................................................. 275
Recta LP................................................................................................................................................275
Trayectoria circular CP alrededor del polo CC.......................................................................................276
Trayectoria circular CTP con conexión tangencial................................................................................. 276
Hélice.....................................................................................................................................................277
Ejemplo: Movimiento lineal en polares.................................................................................................279
Ejemplo: Hélice..................................................................................................................................... 280
6.6
Movimientos de trayectoria – Programación de contorno libre FK (opción #19).......................... 281
Nociones básicas.................................................................................................................................. 281
Gráfico de la programación FK............................................................................................................. 283
Abrir diálogo FK.....................................................................................................................................284
Polo para la programación FK............................................................................................................... 284
Programar libremente las rectas...........................................................................................................285
Programar libremente las trayectorias circulares.................................................................................. 286
Posibles introducciones.........................................................................................................................287
Puntos auxiliares................................................................................................................................... 290
Referencias relativas............................................................................................................................. 291
Ejemplo: Programación FK 1.................................................................................................................293
Ejemplo: Programación FK 2.................................................................................................................294
Ejemplo: Programación FK 3.................................................................................................................295
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manual del usuario Programación en lenguaje conversacional | 9/2016
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