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GAELCO - TUNING RACE
9.3 SISTEMA DE MOVIMIENTO - DIAGRAMA DE BLOQUES
Las explicaciones que se dan a continuación toman como referencia el diagrama adjunto.
Para simplificar el diagrama se ha dibujado un variador solamente.
La CPU (TRM-357) suministra dos señales analógicas (0-3V) a la placa de potencia
(Power Board / TRM-358) que van a la entrada del circuito que gobierna el motor del
volante interactivo (steering motor). El gobierno de los motores que mueven la plataforma
se realiza mediante una via de comunicación serie RS-485.
La activación o desactivación de la entrada RD (preparado para recibir orden) determina
si los variadores de velocidad transmiten o no la órdenes de gobierno procedentes de la
CPU. Esas entradas reciben señales digitales controladas por la CPU. El nivel 1 (24V -
entrada RD activada) procede del variador izquierdo, representado en el diagrama. Si se
activa el botón de parada de emergencia, la señal RD cae a 0V y ambos variadores
interrumpen la corriente a los motores.
Las señales de posición de los motores son generadas por potenciómetros acoplados a
los ejes.
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