Velleman VMM006 Manual Del Usuario página 33

7.2 Digitaler Eingang
Der G-3V3-S-Anschluss: 3V3 = 3.3 V Spannung, G = GND (ground), S = Signal. GVS ist ein Standard-
Anschluss, an dem Servomotoren und verschiedenen Anschlüssen angeschlossen werden können.
7.3 Motor-Eingang
Zwei Motor-Eingangsanschlüsse: M1+, M1- und M2+, M2- steuern einen DC-Motorkanal an.
7.4 Motoransteuerung
P8 und P12 (intern verbundene Pins) steuern die Drehrichtung der Motoren an, die an M1 oder M2
angeschlossen sind.
P1 und P2 (intern verbundene Pins) steuern die Motorgeschwindigkeit an.
Pin Funktion
P8 Richtungskontrolle M1
Geschwindigkeitskontrolle
P1
M1
Geschwindigkeitskontrolle
P2
M2
P12 Richtungskontrolle M2
Ein aktives Hochspannungsniveau bedeutet ein aktiv hohes Signal (3 V oder 5 V), und digital 1 in Software
(Firmware).
Ein aktives Niederspannungsniveau bedeutet ein aktiv niedriges Signal (0 V Masse), und digital o in Software
(Firmware).
V. 01 – 10/12/2018
VMM006
Bemerkung
Positive Rotation unter aktivem Hochspannungsniveau; Negative
Rotation unter aktivem Niederspannungsniveau;
PWM
PWM
Positive Rotation unter aktivem Hochspannungsniveau; Negative
Rotation unter aktivem Niederspannungsniveau;
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