Entrée Numérique - Velleman VMM006 Manual Del Usuario

7.2 Entrée numérique
Le connecteur G-3V3-S: 3V3 correspond à une tension d'alimentation de 3.3 V, G à GND, S à un signal. Le GVS
est un connecteur de capteur standard, qui vous permet de connecter facilement des servos et divers capteurs.
7.3 Entrée du moteur
Deux connecteurs d'entrée du moteur au total. M1 +, M1- et M2 +, M2- contrôlent séparément un canal du
moteur CC.
7.4 Contrôle du moteur
P8 et P12 (broches connectées en interne) contrôlent relativement le sens de rotation des moteurs connectés à
M1 et M2.
P1 et P2 contrôlent la vitesse du moteur (broches connectées en interne).
Broche Fonction
Contrôle de direction
P8
de M1
Contrôle de vitesse
P1
de M1
Contrôle de vitesse
P2
de M2
Contrôle de direction
P12
de M2
Un niveau de tension élevé actif signifie un signal actif de niveau haut (3 V ou 5 V), et numérique 1 en software
(firmware).
Un niveau de basse tension actif signifie un signal actif de niveau bas (3 V ou 5 V), et numérique 0 en software
(firmware).
V. 01 – 10/12/2018
VMM006
Remarque
Rotation positive avec un niveau électrique élevé ; Rotation négative avec
un niveau basse tension actif.
PWM
PWM
Rotation positive avec un niveau électrique élevé ; Rotation négative avec
un niveau basse tension actif.
19 ©Velleman nv