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APENDICE D
Diagramas de Bloques del Lazo de Velocidad y CML
Los diagramas de Bloques para el Lazo de Velocidad y del CML (Lazo Menor de Corriente) muestran
los bloques de software de sus respectivos Lazos junto a los parámetros del software relacionados.
Estos diagramas de bloques permiten asistir al usuario con más experiencia, al utilizarlos con las
señales de éstos Lazos. A continuación se detalla una breve explicación de cada diagrama.
La figura D.1 muestra las señales de control como están detalladas en el teclado del OIM y los
terminales de control.
La figura D.2 presenta una vista general de la Referencia de velocidad.
Las figuras D.3, D.4 y D.5 proporcionan detalles para seleccionar el origen de la Referencia de
Velocidad, de las Rampas, y el Modo de selección de Bloques de la Referencia de Velocidad
presentados en la figura D-2.
La figura D.6 muestra la relación de la Referencia de Velocidad (usada en el regulador) y la selección
de la realimentación de velocidad y su salida al CML.
La figura D.7 e D.8 muestra la lista de los puntos de Test del equipo que alimentan a las salidas para
indicación. También muestra las previsiones para escalonado del software (ajustes del cero y
ganancia)
La Figura D.9 muestra la referencia del CML (Corriente o Par) desde el lazo de velocidad. También
muestra la selección del regulador (tensión/velocidad o corriente/par), límite de corriente (positivo o
negativo) y una función RATE (retardo) activa en la referencia del CML.
La figura D.10 muestra la relación de la referencia del CML con la selección de la realimentación en el
control del motor. También muestra las funciones asociadas de Ganancia y los parámetros de Test.
La figura D.11 muestra el bloque del campo.
La figura D.12 muestra los circuitos de control externo (OCL).
La figura D.13 muestra las entradas en la placa opcional Expansión de E/S.
La figura D.14 muestra los detectores de nivel.
Alcance de Uso:
• Todas las señales Capitalizadas = Parámetros de Entrada [ e.g. VELOCIDAD MÁXIMA ]
• Todas las señales Capitalizadas con paréntesis = Parámetros de Salida [e.g. (REF DE PAR)]
• Todas las capitalizadas con tipo Itálico = posición de un interruptor [e.g. KEYPAD]
• Un asterisco (*) - selección de ajuste de fábrica.
49'1340 sp
FlexPak 3000
D-I
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