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21. Desplácese a la posición esperada de la diana utilizando los controles descritos anteriormente. Para llevar a cabo una
grabación MER, el dispositivo verá reducido significativamente su movimiento al seleccionar un ritmo inferior de avance.
22. Disminuya la velocidad para un ajuste de posición fino y avance o retraiga el electrodo hasta que alcance la diana y el
procedimiento necesario sea realizado.
23. Volver al punto de partida: presionando y manteniendo el botón de cero del control remoto durante tres segundos, hará que
el módulo del controlador devuelva el posicionador a su posición de partida a la mayor velocidad posible. Este movimiento
puede puede interrumpirse presionando el interruptor en cualquier dirección o cambiando la selección de velocidad actual,
utilizando el deslizador de selección de velocidad. La vuelta a cero también se puede realizar a una velocidad controlada
retrayendo simplemente el posicionador al usar el interruptor.
24. La unidad del motor puede extraerse del posicionador en cualquier momento del procedimiento, y la operación puede
continuar usando el control manual y la escala visual del posicionador.
Después de finalizar el procedimiento
25. Extraiga la unidad del motor, deseche la funda estéril y devuelva las cubiertas de esterilización a sus posiciones en la parte
superior del posicionador y la unidad del motor.
26. Desconecte el mando a distancia y el cable de alimentación. Guarde la unidad del controlador y todos sus accesorios en su
estuche de transporte.
Detección de parada
El torque del motor de pasos es muy alto, sobre todo, cuando se incrementa con un tornillo para clavar, pero se puede forzar la
parada del motor si se encuentra con una obstrucción física o si el operador intenta usar el mando de avance del posicionador
manual cuando el motor está funcionando. Esto es especialmente cierto a velocidades altas. Como esta situación no debe ocurrir
durante su uso habitual, se ha provisto al equipo de un algoritmo de detección de parada.
Si se detecta una parada mientras se está moviendo el posicionador, aparecerá la palabra "STALL", reemplazando el número de
posición en la pantalla, y el posicionador se parará durante unos 5 segundos aproximadamente, para alertar al operador de que
ha ocurrido un bloqueo. Entonces la posición se restablecerá, y el posicionador continuará moviéndose a la velocidad controlada
por el remoto. El número representado debe comprobarse con la escala física del posicionador. No debería haber una diferencia
importante debido a la sensibilidad de la rutina de detección. Una pequeña discrepancia de menos de 25 micras no debería ser
motivo de preocupación.
Unas discrepancias de más de 25 micras o unas indicaciones de bloqueo frecuentes podrían requerir que se extraiga la unidad
del motor y que se utilice el mando de avance manual hasta completar el procedimiento. Las indicaciones de parada frecuentes
son una señal de que hay algún problema físico con el posicionador, lo que resulta en requerimientos de torque excesivos; o
dificultades con la unidad del motor o el controlador. Contacte con FHC para recibir ayuda de diagnóstico adicional y concertar
una reparación.
L011-80
Rev. B1
2016-09-30
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