Manual del usuario de la unidad de demostración
(Controlador AADvance)
Configurar salidas digitales
Puede conectar canales de salida digital a los siguientes tipos de variable y estructuras
de datos:
BOOL (el <nombre_variable> proporciona el estado indicado)
TK9_DO_Compact (proporciona tres elementos)
TK9_DO_Full (siete elementos)
Las estructuras proporcionan información adicional acerca de la salida, como el estado
de fallo de línea y los estados de discrepancia.
Nota: el controlador escribe sus salidas digitales una vez por ciclo de aplicación; las
variables de salida digital también se actualizan una vez por ciclo de aplicación.
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Publicación 1.2: July 2011