T9110 Módulo De Procesador - Rockwell Automation AADvance Manual Del Usuario

Manual del usuario de la unidad de demostración
(Controlador AADvance)
T9110 Módulo de procesador
Se incluyen dos puertos de comunicaciones en serie por procesador para las
comunicaciones de Modbus esclavo. Estos puertos también están aislados funcional y
eléctricamente uno de otro. Admiten comunicaciones RS-485 (de 4 y 2 cables) y se
pueden configurar para que admitan velocidades de datos asincrónicos de 1.200 a
115.200 baudios.
El procesador inicia periódicamente pruebas de diagnóstico interno que, junto con un
circuito de vigilancia, monitorean el rendimiento interno del procesador. Si las pruebas
detectan un fallo grave, el módulo de procesador se apagará. Un controlador puede
utilizar uno, dos o tres módulos de procesador. Si se utilizan dos o tres módulos de
procesador, se obtiene una arquitectura de procesador tolerante a fallos.
1-6
El módulo de procesador T9110 es la unidad de procesamiento
central de un controlador AADvance. El módulo de procesador
realiza las siguientes tareas de procesos críticos y controladores
de seguridad:

Ejecución AADvance Safety Kernel para resolver la lógica de
aplicación

Interconexión con los módulos de E/S de controlador,
lectura y procesamiento de datos de entrada y escritura de
datos de salida.
 Comunicación con otros módulos de procesador,
localmente y a través de la red de control.
 Iniciación de diagnósticos periódicos para el controlador.

Comunicación con otros sistemas como interfaces de
usuario.

Encapsulación y verificación de mensajes para una
comunicación de canales segura hacia otros nodos.
El módulo de procesador está aislado galvánicamente de vínculos
de datos y suministros de energía externos para que cualquier
fallo que se desarrolle en el campo no pueda provocar un fallo
en el módulo. El módulo continuará funcionando si falla uno de
sus suministros de energía redundantes dobles de 24 V CC. El
módulo incorpora protección de subvoltaje y sobrevoltaje para
sus suministros de energía internos, que proporcionan una señal
de "energía válida" al microprocesador de diagnóstico propio de
los módulos.
Un módulo de procesador tiene dos puertos Ethernet
funcionalmente independientes y aislados eléctricamente. Cada
puerto se configura por separado para múltiples protocolos
como Modbus RTU, Modbus/TCP abierto y protocolos de
propiedad exclusiva de AADvance, y sus datos están disponibles
para todos los procesadores del controlador.
Publicación 1.2: July 2011