Tabla de contenido
Entradas del codificador (sólo In-Sight 5604)
El cable de conexión (consulte la Tabla 3-9 en la página 20) se puede utilizar para la comunicación entre el sistema de
visión y un codificador simple o de cuadratura. Para codificadores simples debe utilizarse el pin 6; para codificadores de
cuadratura se puede utilizar los pines 6 o 7. La señal procedente del codificador debe ser de 24 V (se indican otras
especificaciones de entrada en la Tabla 3-6 en la página 16).
Tabla 3-6: Especificaciones de las entradas del codificador (sólo In-Sight 5604)
Especificación
Tensión
Intensidad
Frecuencia máxima del codificador
16
Figura 3-2: Conexión del codificador
ON (ENCENDIDO): 20 a 28 V (24 V nominales)
OFF (APAGADO): 0 a 3 V (umbral nominal de 9,6V)
ON (ENCENDIDO): 84 a 118 µA
OFF (APAGADO): <11 µA
Resistencia: ~233.000 ohmios
99,2 kHz (asumiendo un ciclo de trabajo 50/50)
Descripción
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