Configuración Del Controlador Pid - SMAR LD301 Manual De Instrucciones, Operación Y Mantenimiento

LD301- Manual de Instrucciones, Operación y Mantenimiento
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Configuración del Controlador PID
3.10
Fig. 3.3– Indicación Típica del Visor con el Total, en este caso 19670823.
Los siguientes servicios están asociados con el Totalizador:
INICIALIZACIÓN – La totalización se reposiciona en el valor " 0 ".
HABILITANDO / DESACTIVANDO - Permite habilitar o desactivar la función.
A partir de la Versión V6.00, con el uso de la nueva tabla principal, el valor totalizado es persistente,
es decir, no corre el riesgo de perderse en caso de fallo de energía.
Ejemplo: Una presión diferencial de 0 - 20 en H
En CONF, ajuste Lower = 0 en H
Para ajustar MAX._ FLOW, el flujo máximo debe convertirse a decímetros cúbicos por segundo: 6800
/ 60 = 113,3 dm3 /s.
La unidad de totalización (U_TOTAL) es seleccionada en función del flujo máximo y el tiempo mínimo
acceptables para el desborde del contador, es decir, el tiempo necesario para la suma atingir
99.999.999.
En el ejemplo, si U_TOTAL = 1 el incremento de la totalización es 1 dm3. El tiempo requerido para
el desborde con el flujo máximo es 245 horas, 10 minutos y 12,5 segundos. Por otro lado, caso se use
un INCREMENTO DE TOTALIZACIÓN igual a 10, la unidad totalizada será decilitros (dal) y el
totalizador recibirá un incremento a cada 10 dm3. Considerada la proporción de flujo máxima (113.3
dm3/s), el totalizador alcanzará su valor máximo y volverá para cero en 102 días, 3 horas, 42 minutos
y 5.243 segundos.
El LD301 puede ser configurado en fábrica para trabajar como Transmisor Sólo o como Transmisor
/ Controlador. Caso el LD301 se configure como un Transmisor / Controlador, el usuario puede
cambiar su modalidad de funcionamiento cuando quiera, simplemente configurando una variable
interna de estado.
Como un Controlador PID, el LD301 puede ejecutar un algoritmo de control tipo PID dónde la salida
4 a 20 mA representará el estado de la Variable Manipulada (MV). En tal modalidad, la salida es 4 mA
cuando el MV = 0% y 20 mA cuando MV = 100%.
El algoritmo de aplicación del PID es:
= +
∫
MV Kp (e 1/Tr e dt
Donde:
e(t) = PV-SP (directa) SP-PV (inversa)
SP = SETPOINT
PV = Variable de Proceso ( Presión, Nivel, Flujo, etc.)
F (t)
ATENCIÓN:
O representa un flujo de 0 - 6800 dm3/minuto.
2
O y Upper = 20 enH
2 2
+
Td dPV/dt )
+ SIGNIFICANTE
- SIGNIFICANTE
O.