Hexagon ROMER Absolute Arm Manuales

Manuales y guías de usuario para Hexagon ROMER Absolute Arm. Tenemos 1 Hexagon ROMER Absolute Arm manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Usuario

Hexagon ROMER Absolute Arm Manual De Usuario (253 páginas)

Marca: Hexagon | Categoría: Robótica | Tamaño: 19 MB

Tabla de contenido

Introducción
3
Simbología Utilizada en Esta Guía
4
IMágenes del Manual
4
Símbolos
5
Terminología
6
Nota de Seguridad Importante
7
Tabla de Contenido
12
Contenido
12
Principales Temas de Acceso Rápido
16
Romer Absolute Arm Presentación
17
B.1 Descripción General
17
Fig. 1 : Ejes de Rotación
17
Fig. 2 : Muñeca del Brazo
18
Fig. 3 : Muñeca SE
18
Fig. 4 Muñeca si
18
B.2 Niveles de ROMER Absolute Arms / Feature Packs
20
B.2.1 Accesorios y Opciones Estándar
20
B.2.2 Tamaño del Brazos
23
B.2.3 Brazo de Inspección Tubular (solo 73)
24
B.2.4 Feature Packs
25
B.3 Identificación
27
Identificación del Brazo
27
Fig. 5 : Ubicación de la Etiqueta
27
Fig. 6 : Identificación de Los Brazos
28
B.3.2 Instalación del Feature Pack
29
Fig. 7 : Instalación del Feature Pack
29
Fig. 8 : Etiqueta FP1
29
Fig. 9 : Etiqueta FP2
29
Fig. 10 : Etiqueta FP3
29
Fig. 11 : Etiqueta FP4
29
B.4 Descripción de Componentes
30
B.4.1 Descripción del Brazo
30
Fig. 12 : Información General del ROMER Absolute Arm 71
30
Fig. 13 : Asa SEI
31
Fig. 14 : Información General del ROMER Absolute Arm 73
31
Fig. 15 : Información General del ROMER Absolute Arm 75
32
Fig. 16 : Asa SEI
32
Fig. 17 : Información General del ROMER Absolute Arm 77
33
Fig. 18 : Asa SEI
33
Fig. 19 : Información General del ROMER Absolute Arm Compact 7512
34
Fig. 20 : Diferencia del 7312
34
B.4.2 Descripción de la Base
35
Fig. 21 : Vista Posterior de la Base
35
Fig. 22 : Vista Frente de la Base
35
Descripción
36
B.4.3 Descripción de la Muñeca y de la Asidero
37
Fig. 23 : Descripción de la Muñeca 71
37
Fig. 24 : Descripción de la Muñeca 73-75-77
37
Fig. 25 : Descripción del Asa del ROMER Absolute Arm SE
38
Fig. 26 : Descripción de Asa si
39
B.4.4 Palpadores Estándar
40
Fig. 27 : Descripción Palpador de Contacto
40
B.4.5 Descripción de Escáner Rsx
42
Fig. 28 : Frente Rsx
42
Fig. 29 : Espalda Rsx
42
B.4.6 Descripción del Feature Pack
44
Fig. 30 : Descripción del FP1
44
Fig. 31 : Descripción del FP2
44
Fig. 32 : Descripción del FP3
45
Fig. 33 : Descripción del FP4 (HP-LC-200)
45
B.4.7 Sistema de Bloqueo de Contrabalance (73 / 75 / 77)
46
Fig. 34 : Sistema de Bloqueo de Contrabalance
47
B.4.8 Contrapeso (7X12)
48
B.4.9 Referencia de la Máquina
49
B.5 Estuche de Transporte
50
Fig. 35 : Descripción del Estuche de Transporte 71
50
Fig. 36 : Descripción del Interior del Estuche de Transporte 71
50
Fig. 37 : Descripción del Estuche de Transporte 71
51
Fig. 38 : Descripción del Interior del Estuche de Transporte 71
51
Fig. 39 : Descripción del Estuche de Transporte 73-75-77
52
Fig. 40 : Descripción del Estuche de Transporte 73-75-77
52
Fig. 41 : Descripción del Maletín de Transporte
53
Fig. 42 : 7312-7512 Descripción del Estuche de Transporte
53
Instalación del Software
54
C.1 Software de Gestión RDS
54
C.1.1 Requisitos Previos
54
C.1.2 Instalación de RDS
54
Configuración para Software Final
56
D.2 Pc-Dmis
58
D.2.1 Palpadores de Contacto
58
D.2.2 Escáneres Hexagon (Escáner HP-L-20.8 / CMS108 / Rsx)
58
D.3 Tubeshaper
59
D.4 3Dreshaper
59
D.4.1 Configuración para Palpador de Contacto y Escáneres de Hexagons (HP-L-20.8 / CMS108 / Rsx)
59
Configuración para Perceptron
59
Configuración para Kreon
59
D.5 Spatial Analyzer
60
D.6 Quindos7
61
Configuración para Palpadores
61
D.7 Romosoft
62
D.8 Docs
62
D.9 Powerinspect
63
Configuración para Palpador de Contacto y Escáneres de Hexagon
63
Configuración para Perceptron
63
D.9.3 Configuración para Kreon
64
D.9.4 Iniciar Escaneo (todos Los Escáneres)
64
D.10 Powershape
65
D.10.1 Configuración para Palpadores de Contacto
65
D.10.2 Configuración para Escáneres de Hexagon (CMS/HPL y Rsx)
65
D.10.3 Barra de Herramientas CMM
65
D.11 Polyworks
66
D.11.1 la Activación del Dispositivo
66
Configuración para Palpadores de Contacto (sólo Iminspect)
66
D.11.3 Configuración para Escáneres de Hexagon (HP-L-20.8 / CMS108 / Rsx)
67
D.11.4 Configuración para Perceptron
68
D.11.5 Configuración para Kreon
68
D.12 Metrolog / Μlog
69
D.12.1 Configuración para Palpadores de Contacto
69
D.12.2 Configuración para Escáneres de Hexagon (HP-L-20.8 / CMS108 / Rsx)
70
D.12.3 Configuración para Perceptron
71
D.13 Geomagic
72
D.13.1 Configuración para Palpadores O Escáneres de Hexagon
72
D.13.2 Configuración para Perceptron
72
D.15 Verisurf
73
D.15.1 Configuración y Inicio del Dispositivo
73
D.15.2 Activación de un Dispositivo
74
D.15.3 Gestión de Palpadores
75
D.16 Aberlink
76
D.17 Calypso
80
D.18 Rhinoceros
82
D.18.1 Configuración para Palpadores de Contacto
82
Instalación
83
E.1 Bases de Montaje
83
E.1.1 Placa Fija (ROMER Absolute Arm 71)
84
E.1.2 Base para ROMER Absolute Arm Compact 7X12
85
E.1.3 Instalación Anillada para el ROMER
88
Fig. 43 : Instalación Anillada para el ROMER
88
E.1.4 Placa Base Estándar ROMER
89
Fig. 44 : Instalación de la Placa de Montaje
89
E.1.5 Base Magnética Estándar ROMER
90
E.1.6 Base Magnética Circular (Opción)
90
Fig. 45 : Instalación del Soporte Magnético Estándar
90
Fig. 46 : Instalación de Base Magnética Circular
90
E.1.7 Base de Vacío (Opcional)
91
Fig. 47 : Descripción de la Base de Vacío
91
E.1.8 Elevadores Especiales
92
E.1.9 Trípodes
93
E.2 Instalación del Brazo
94
E.2.1 Recomendaciones sobre la Manipulación del Brazo
94
E.2.2 Extracción del Brazo del Maletín
97
Fig. 48 : Extracción del Brazo del Maletín
97
Fig. 49 : Extraer el Brazo del Maletín (73-75-77)
98
E.2.3 Instalar el Brazo
100
Fig. 50 : Instalación de la Placa de Montaje
100
E.2.4 Cómo Colocar de Nuevo el Brazo en Su Maletín de Transporte
103
Fig. 51 : Desinstalación de la Placa 71
103
E.3 Montaje del Palpador en el Brazo
107
E.3.1 Palpadores Roscado (71)
107
E.3.2 Palpadores Repetibles TKJ (73 / 75 / 77)
108
E.3.3 Montaje del Escáner en el TKJ Macho (solo Absolute SE)
109
E.3.4 Montaje del Escáner en un Conector TKJ Hembra
110
E.4 Instalación del Brazo de Inspección de Tubos
111
E.4.1 Elevadores Especiales para Inspección de Tubos
111
E.4.2 Instalación y Desinstalación del Brazo de Inspección de Tubos
111
Conexión
112
F.1 Características Comunes
112
F.1.1 Conectores en el Brazo / Feature Pack
112
F.1.2 Alimentación / Bateria
112
Fig. 52 : Conexión a la Fuente de Alimentación
112
F.1.3 Información del Acceso TCP/IP
113
F.2 Conexión USB (solo Brazo)
115
Configuración del Brazo
115
Configuración RDS (por Defecto)
115
Fig. 53 : Conexión USB
115
F.3 Conexión USB (Brazo y Escáner Integrado)
116
Configuración del Brazo
116
Configuración RDS (por Defecto)
116
Fig. 54 : Conexión USB + Escáner
116
F.3.3 Configuración de la Computadora para el Escáner
117
F.4 Conexión Inalámbrica (Brazo / Escáner Integrado)
118
F.4.1 Nota Acerca del Wi-Fi
118
F.4.2 Configuración del Brazo
119
Fig. 55 : Conexión Wi-Fi
119
F.4.3 Configuración RDS
120
F.4.4 Configuración del Ordenador
121
F.5 Conexión Ethernet (Brazo / Escáner Incorporado)
122
Configuración del Brazo
122
Fig. 56 : Conexión USB + Escáner
122
F.5.2 Configuración RDS
123
F.5.3 Configuración del Ordenador
124
F.6 Conexión de Escáneres Externos
125
F.6.1 Escanner Hexagon HP-L-20.8 (Absolute SE con FP4 Sólo)
126
Fig. 57 : Conexión HP-L-20.8
126
F.6.2 Escáner Hexagon CMS108 (solo Absolute SE)
128
Fig. 58 : Descripción del Controlador HP-LC-100
128
Fig. 59 : Conexión HP-LC-100
129
F.6.3 Escáner Hexagon HP-L-8.9
131
F.6.4 Escáner Perceptron V5 (solo Absolute SE)
133
F.6.5 Escáner Kreon (solo Absolute SE)
137
Fig. 60 : Configuración Kreon
141
Medir con el Brazo
144
G.1 Cómo Manejar el Brazo
144
G.1.1 Posición de Descanso (Excepto 7X12)
144
G.1.2 Posiciones de Descanso (solo 7X12)
145
G.1.3 Posición de Bloqueo de Contrabalance (73 / 75 / 77)
146
G.1.4 Sujeción de Brazo
147
G.1.5 Orientación y Los Límites de Los Ejes
149
G.1.6 Manejo del Brazo de Inspección de Tubos
149
G.1.7 Desplazar el Brazo (Excepto 7X12)
150
G.1.8 Desplazar el Brazo (7X12)
151
G.2 Cómo Utilizar Palpadores de Contacto
152
G.2.1 Reconocimiento y Calibración del Palpadores
152
G.2.2 Utilice el Palpador de Contacto
153
G.2.3 Sensor de Activación por Contacto
153
G.2.4 Trucos y Consejos
154
G.3 Calibración y Comprobación del Sensor de Contacto
159
Descripción General
159
G.3.2 Método Plano (por Defecto para las Series 71)
161
G.3.3 Método de Punto Único
163
G.3.4 Método de Esfera (por Defecto para 73 / 75 / 77)
165
G.3.5 Comprobación del Sensor de Contacto
167
G.4 Sensores no Táctiles para Tubos (solo TKJ)
169
Descripción
169
G.4.2 Medición de un Tubo
171
G.4.3 Calibración de Sensores de Tubo
172
G.4.4 Comprobación de Sensores de Tubo
175
G.5 Escáner
177
G.5.1 Calentamiento
177
G.5.2 Inicio / Parada de Escaneo
177
G.5.3 Cómo Manejar y Digitalizar
178
Fig. 61 : Manejo Escáner HP-L-20.8
178
G.5.4 Escaneo Widget (solo Escáneres Hexagon)
179
G.5.5 Distancia de la Cámara
180
G.5.6 Potencia Láser
182
G.5.7 Ajustes Comunes de Escáneres Hexagon
183
G.5.8 Perfiles de Escaneo
184
G.5.9 Filtros de Muestreo (HP-L20.8 / CMS108 / RS3)
185
G.5.10 Ajuste de la Exposición (HP-L-8.9/Rsx)
186
G.5.11 Modos de Escaneo HP-L-20.8 / CMS108
189
G.5.12 Ganancia - Filtro de Calidad (HP-L-20.8 / CMS108)
190
G.5.13 Trucos y Consejos
191
G.5.14 Cualificación de Escáneres de Hexagon
194
G.6 Cómo Utilizar el Ratón Remoto del Brazo
198
G.7 Cómo Usar Los Botones
200
Fig. 62 : Botones
200
G.8 Cómo Interpretar Los Sonidos del Brazo
202
G.9 Cómo Realizar Verificaciones y Calibraciones
202
G.9.1 Recomendación Acerca de la Comprobación
202
G.9.2 Procedimientos RDS
202
G.10 RDS, Mensajes de Advertencia y de Estado
203
Icono RDS
203
G.10.2 Visualización del Estado de Brazo
204
G.10.3 Mensajes RDS
205
Accesorios
206
Pack de Funciones
206
H.1.1 Instalación del Feature Pack
206
H.1.2 Cambio de la Batería con el Feature Pack
207
H.1.3 Nivel de Batería
208
H.2 Configuración del Juego de Chips Wifi
209
H.3 Adaptador TKJ para Conector de Rosca (Opción-71)
211
H.3.1 Montaje del Adaptador
211
H.3.2 Gestión del Adaptador de Sensores TKJ
212
H.4 Respuesta Háptica (73 / 75 /77)
213
H.5 Luz de Trabajo y Cámara (75/73/77-6 Ejes)
213
H.6 Kit de Placa de Instalación del ROMER (71 / 7X12 - Opción)
214
H.7 Sonda de Temperatura Externo (Opcional)
216
H.7.1 Sonda de Temperatura Simple
216
Documentación Completa
217
Resolución de Problemas
218
J.1 Conexión Wifi
218
J.2 Otros
221
Anexo
224
Especificaciones Técnicas
224
Dimensiones y Pesos
224
Fig. 63 : ROMER Absolute Arm 71 Dimensiones (MM)
224
Fig. 64 : ROMER Absolute Arm 73 Dimensiones (MM)
224
Fig. 65 : ROMER Absolute Arm 75/77 Dimensiones (MM)
225
Fig. 66 : Dimensiones del Brazo 7X12 (MM)
225
Fig. 67 : Dimensiones del Anillo de Montaje
227
Fig. 68 : Dimensiones Della Base ROMER Absolute Arm Compact
227
Fig. 69 : Dimensiones de la Placa Base del ROMER Absolute Arm 71
228
Fig. 70 : Dimensiones del Placa de Montaje
228
Fig. 71 : Dimensiones de la Base de Vacío
229
Fig. 72 : Dimensiones del Elevador
230
K.1.2 Especificaciones de Precisión
232
K.1.3 Versiones de Los Brazos y de Los Accesorios
237
K.1.4 Conformidad CE y Otras Especificaciones
238
K.2 Especificaciones de Escáner Rsx
241
K.3 Hp-L-20.8
243
K.4 Hp-L-8.9
245
K.5 Almacenamiento, Uso, Limpieza y Transporte
248
K.6 Reciclaje en la Unión Europea (y EEA)
249
K.7 Patentes Detalles
250
K.8 Tabla de Ilustraciones
251

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