Franka Emika FRANKA PRODUCTION 3 Manuales

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Franka Emika FRANKA PRODUCTION 3 Manual Del Producto (174 páginas)

Marca: Franka Emika | Categoría: Robótica | Tamaño: 8 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
Acerca de Franka Emika
6
Automatización Industrial al Alcance de todos
6
Derechos de Uso y Derechos de Propiedad
7
Generalidades
7
Identificación
7
Declaración de Incorporación y Certificados
8
Declaración de Incorporación
8
Certificados
10
Otras Declaraciones
10
Etiquetas del Equipo
11
Dispositivo de Activación Externo
13
Dispositivo de Parada de Emergencia
13
Seguridad
14
Instrucciones de Seguridad E Indicaciones Generales
14
Declaración de Responsabilidad
15
Uso Previsto
15
Uso Indebido
15
Posibles Peligros y Medidas de Seguridad Generales al Trabajar con Robots
16
Posibles Peligros Relativos a la Aplicación y Medidas de Seguridad
19
Instalación de Equipos Periféricos de Seguridad
21
Sistema de Bloqueo a Prueba de Fallos
22
Movimiento Manual del Brazo
23
Concepto de Seguridad
25
Situaciones para Estados en el Modo de Programación
26
Situaciones para Escenarios en el Modo de Ejecución
26
Estados de Fallo/Infracción
27
Funcionalidades de Seguridad
28
Otras Recuperaciones Relativas a la Seguridad (en Caso de Fallos de Seguridad)
32
Ajustes de Seguridad y Watchman
33
Borrador y Ajustes Aprobados
33
Configuración de Seguridad
33
Configuración de Escenarios de Seguridad
34
Validación de la Configuración de Seguridad y Los Escenarios Personalizados
36
Funciones y Personal
40
Creación de Funciones de Usuario
40
Administrador
41
Operador de Seguridad
42
Integrador
42
Volumen de Suministro y Accesorios
43
Vista General del Equipo
43
El Brazo
44
Control
50
Volumen de Suministro y Equipos Adicionales
52
Piezas de Repuesto y Accesorios Disponibles
53
Especificaciones Técnicas
54
Transporte y Manipulación
58
Condiciones Ambientales para la Entrega y el Transporte
59
Montaje E Instalación
60
Desembalaje del Equipo
61
Lugar de Instalación Correcto
65
Espacio Máximo y de Seguridad
65
Condiciones Ambientales: Brazo
66
Condiciones Ambientales: Control
67
Preparación del Lugar de Instalación
68
Brazo
69
Control
70
Montaje del Brazo
71
Posicionamiento del Control
73
Cableado E Instalación Eléctrica
74
Procedimiento
78
Montaje de End-Effectors
82
Consejos Prácticos para el Uso y el Posicionamiento de Franka Production 3
84
Reembalaje del Brazo
88
Operación
91
Encendido
91
Pruebas Relevantes de Seguridad de Franka Production 3
95
Conexión de un Dispositivo de Interfaz de Usuario
98
Configuración del Software
98
Apagado y Reinicio
102
Trabajar con Franka Production 3
104
Principios Básicos de Robótica
104
Franka UI
105
Apps
109
Modos de Operación
109
Programming (Programación)
111
Execution (Ejecución)
112
Vista General de Los Indicadores de Estado
112
Resumen Paso a Paso de Los Modos de Operación y Los Correspondientes Indicadores de Estado
113
Punto Único de Control
115
Enseñar una Tarea
118
Crear una Tarea
118
Configuración de la Tarea
118
Parametrización de Apps
119
Enseñar una Pose
121
Ajuste Preciso de una Pose
122
Configuración de Guiado
122
Guiado
125
Editar Los Ajustes del End-Effector
126
Test & Jog (Probar y Ajustar)
127
Inicio del Movimiento
127
Work (Trabajo)
130
Solución de Fallos
132
Gestión de Franka Production 3
135
Franka World
135
Gestión de Apps y Actualizaciones
135
Hub
137
Actualizaciones
137
Mantenimiento y Eliminación
138
Mantenimiento
138
Limpieza
138
Vida Útil del Sistema
139
Eliminación
139
Servicio Técnico y Asistencia
140
Apéndice
141
Tiempos y Distancias de Parada
141
Carga Útil
141
Tiempos de Respuesta
163
Exactitud de Posición de Seguridad
164
Glosario
165
Índice
170

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