Control Techniques DigitAx DB140 Manuales

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Control Techniques DigitAx DB140 Guia Del Usuario (88 páginas)

Marca: Control Techniques | Categoría: Servo Drives | Tamaño: 1.15 MB

Tabla de contenido

Información de Seguridad
2
Información General
2
Descripción
5
Modelos de Tamaños
5
Método de Funcionamiento
6
Circuitos de Alimentación
6
Control del Accionamiento
6
Accionamiento
7
Inmunidad
8
Tabla de Contenido
9
Potencias Nominales
9
Pérdidas y Rendimiento
10
Db140
10
Valores de la Inductancia del Bus de CC
10
Dimensiones
10
Instalación Mecánica
15
Recomendaciones de Cableado EMC
15
Red de Condensador
16
Planificación de la Instalación
16
Filtros RFI
18
Anilla de Absorción de Ferrita
18
Anillas de Ferrita
19
Teclado de Control
19
Instalación de una Resistencia Externa de Frenado
20
Instalación de la Inductancia del Bus de CC
20
Disipación del Calor en un Carenado Cerrado
20
Disipación del Calor en un Carenado Ventilado
21
Refrigeración del Motor
21
Instalación Eléctrica
23
Db220
23
Conector de Alimentación Principal
23
Conector de la Resistencia de Frenado
23
Terminales de Alimentación Superiores
24
Terminales de Alimentación Inferiores
24
Conectores de Alimentación
24
Fusibles y Cables de Alimentación de CA
30
Db420
30
Db600
30
Db750
30
Db1500
30
Db2200
30
Conexiones a Tierra
30
Inductancia del Bus de CC
30
Conexión de la Resistencia Externa de Frenado
31
Peligro de Descarga Eléctrica
31
Desconexión de la Resistencia Interna de Frenado
32
Cálculo del Valor de la Resistencia de Frenado
32
Cálculo del Tiempo de Deceleración Mínimo Permitido
32
Utilización de un Tiempo de Deceleración Real
32
Cálculo de la Potencia Nominal de la Resistencia
33
Cálculo del Valor de la Resistencia
33
Resistencia Interna de Frenado
33
Conexiones del Teclado de Control
33
Modelo de Tamaño
33
Conexiones de Señalización
34
CON B - Conexiones del Resolver
34
CON B - Conexiones E/S Analógica
35
Entradas Analógicas
35
Salidas Analógicas
35
CON B - Conexiones E/S Digitales
36
Entradas Digitales
36
Salidas Digitales
36
CON C - Conector del Codificador Simulado
37
Entradas de Señales/Frecuencias
37
CON D - Conector de Comunicaciones Serie
38
CON E - Conector de Protección de Suministro
38
Pantalla y Controles
39
Pantalla Digital
39
Tecla de Modo (Mode)
40
Teclas de Flecha
40
Parámetros
41
Valores por Defecto
41
Tablas de Memoria
42
Instrucciones de Programación
43
Visualización de un Parámetro
43
Modificación del Valor de un Parámetro
43
Almacenamiento de Los Valores de Los Parámetros
43
Seguridad
45
Definición de un Código de Seguridad
45
Acceso a la Seguridad
45
Modificación del Código de Seguridad
45
Procedimientos Iniciales
47
Configuración de Los Puentes
47
Ajuste de Los Valores de Los Parámetros
47
Pr95 - Número de Polos del Motor
48
Parámetros de Protección
48
Pr42 - Intensidad Máxima
48
Análisis de la Corriente Eficaz
49
Intensidad Continua Máxima
49
Parámetros PID
50
Pr6 - Compensación de Velocidad Cero
50
Calibración de Velocidad
50
Calibración de Velocidad a Plena Escala
50
Definición de una Relación Mediante el Parámetro Pr99
50
Fases del Resolver
50
Puesta en Servicio
51
Calibración
51
Procedimiento
51
Valores de Referencia Digital
51
Métodos de Control de Velocidad
52
Uso de una Referencia Analógica de Velocidad
52
Uso de una Referencia Digital de Velocidad
52
Selección Directa
53
Selección Secuencial
53
Control de Entrada Digital
53
Referencia de Velocidad de Frecuencia
53
Métodos de Control de Par
54
Control de Par Analógico
54
Control de Par Digital
54
Control de Velocidad con Límite de Par Externo
54
Control de Referencia de Impulsos
55
Métodos de Control de Posición
55
Control de Referencia Digital
56
Control de Referencia de Incremento Fijo
56
Mantenimiento de la Posición a Velocidad Cero
56
Orientación del Cabezal
57
Métodos de Parada
57
Salidas Programables
58
Lista de Parámetros
67
Parámetros Variables
67
Control de Posición
68
Parámetros de Bits
71
B14
73
B17
73
Resumen de Valores por Defecto
76
Parámetros Variables (R-W)
76
Pr0, Pr1, Pr2, Pr3
76
Pr9, Pr10, Pr11, Pr12
76
Pr20 Pr21
76
Parámetros de Bits (R-W)
77
B11
77
Localización de Fallos
80
Pr42
80
Comunicaciones Serie
81
Introducción
81
Conexión del Accionamiento
81
Figura
81
Conector de Comunicaciones Serie
81
Configuración de Comunicaciones Serie
81
Indice de Baudios
81
Estructura de Los Mensajes
82
Suma de Comprobación de Bloque
83
Mensajes Enviados desde el Ordenador Principal al Accionamiento
83
Consulta al Accionamiento
83
Escritura de Datos en el Accionamiento
84
Envío de Comandos al Accionamiento
84
Pulsaciones Rápidas
84
Modo Terminal
84
Parámetros Relacionados con las Comunicaciones Serie
86
Ajuste de las Ganancias
87
Evaluación de la Ganancia Proporcional
88
Evaluación de las Ganancias de PID
88
Evaluación de la Ganancia Integral
88
Evaluación de la Ganancia Derivada
88
Ajuste del Límite de Ancho de Banda
88

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