Festo 572162 Manual De Instrucciones

572162
Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV-2SDB
Maintenance battery set for robot Mitsubishi RV-2SDB
Juego de pilas de mantenimiento para robots Mitsubishi RV-2SDB
Jeu de batteries d'entretien pour robot Mitsubishi RV-2SDB
Wartungsintervall

Das Wartungs-Batterieset (TN 572162) muss vor Ablauf des Batterie-Timers (ca. ein Jahr nach Kaufdatum des Roboters) zum
ersten Mal eingebaut werden. Es enthält:
– 4x Batterien (ER6BAT) für den Roboterarm und
– 1x Batterie (Q6BAT) für das Steuergerät

Der Batterie-Timer kann mit dem Teachpanel ausgelesen werden:
MENU > 5 SET > INIT > 2 POWER > „Battery hhhh"

Die Batterien des Roboters besitzen eine Pufferzeit von einem Jahr, müssen also jedes Jahr
gewechselt werden.

Wenn die Kapazität der Batterien zur Neige geht, löst der Roboter die Fehlernummer 7520 aus. Die Batterien müssen dann
umgehend ausgetauscht werden, um sicherzustellen, dass die Encoder-Positionsdaten nicht gelöscht werden.
Sichern Sie in diesem Fall wichtige Roboter-Programme und Positionsdaten mit einem PC.

Wird das Wartungsintervall nicht eingehalten, kann es notwendig sein, dass der Roboter zur Instandsetzung auf Kosten des
Kunden eingeschickt werden muss.
Wechsel der Batterie – Roboterarm
Wechsel der Batterie – Steuergerät
Bestellen Sie umgehend einen neuen Batteriesatz (TN 572162).
© Festo Didactic 756666 04/2013
1. Das Steuergerät muss eingeschaltet und mit dem Roboterarm
verbunden sein, damit die Encoder während eines
Batterieaustauschs weiter mit Strom versorgt werden.
2. Folgen Sie den Anweisungen im Handbuch:
MITSUBISHI RV-2SD/2SDB series,
Instruction Manual Robot ARM SETUP & Maintenance (BFP-
A8791-A)
Kapitel „5.3.5 replacing the backup battery"
3. Stellen Sie den Batterie Timer zurück.
1. Trennen Sie die Netzzuleitung vom Steuergerät.
2. Folgen Sie den Anweisungen im Steuergerät Handbuch:
MITSUBISHI CR1D/CR1DA/CR2D/CR3D
Controller Instruction Manual Controller setup [...]
maintenance (BFP-A8660-I)
Kapitel „5.3.1 Replacing the battery"
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