Omron F3SJ-A Serie Manual De Usuario página 2

Diagrama de cableado
[Sistema básico]
■ Cableando mediante el modo de rearme manual, monitorización de dispositivos externos
(Gris) Línea de comunicación (+)
de comunicación (–)
S 1 S 2
K4
*1 *1
*2
Cableado para el modo de rearme automático
■
El cableado del circuito del emisor
tal y como se muestra a continuación
proporciona el modo de rearme automático.
(Gris) Línea de
comunicación (+)
(Rosa) Línea de
comunicación (–)
S 1 S 3
K4
*1 *1
*2
S1: Interruptor de prueba externa (conectar a 24 V si no se necesita un interruptor)
S3: Interruptor de rearme de bloqueo (conectar a 0 V si no se requiere un interruptor)
K4: Carga o PLC, etc. (para monitorización)
*1 Use un interruptor para pequeñas cargas. (Especificaciones de entrada: 5 V, 1 mA)
*2 F3SJ puede funcionar aunque no se conecte K4.
[Sistema de exclusión]
■ Cableado cuando se utiliza las funciones de exclusión y monitorización de dispositivos externos
M1 *4
de comunicación (+)
de comunicación (–)
B1 A1 S1 S2
*5 *5 *1 *1 *2
*1 Use un interruptor para cargas pequeñas (especificaciones de entrada: 5 V, 1 mA)
*2 Puede funcionar como interruptor de rearme de enclavamiento cuando se utiliza la función de enclavamiento. (Se requiere una configuración mediante la herramienta de ajuste)
*3 F3SJ funciona incluso cuando K3 no está conectado.
*4 Conecte una lámpara de exclusión como mínimo a una de la salida 1 del indicador externo, salida 2 del indicador externo o la salida auxiliar 1.
Para conectar una lámpara de exclusión a la salida auxiliar 1, debe utilizar la herramienta de ajuste para cambiar la configuración.
*5 No se puede utilizar el sensor de 2 cables.
■ Cableado cuando no se requiere la función de monitorización de dispositivos
El diagrama de cableado es el mismo que el de "Cableado cuando no se utiliza la función de monitorización de dispositivos" del sistema básico.
Circuito de salida/entrada
■ Circuito de salida/entrada
Los números rodeados en círculos blancos indican los números de pin de los conectores.
Los círculos negros indican los conectores de la conexión serie.
Los términos entre corchetes ([ ]) indican el nombre de señal del sistema de exclusión (muting).
Indicación
Marrón
Salida del indicador
externo 2
Emisor
Circuito
Azul
principal
5 6
Gris
Línea de comunicación (+)
Gris
6
5
Marrón
Receptor
Salida del indicador
Circuito
externo 1
principal 2
Azul
Receptor
Circuito
principal 1
Indicación
S1: Interruptor de prueba externa
(conectar a 24 V si no se requiere un interruptor)
S2: Interruptor de rearme de enclavamiento/bloqueo
K1, K2: Relé u otro dispositivo que controla partes peligrosas
de la máquina
K3, K4: Carga o PLC, etc. (para monitorización)
*1 Use un interruptor para pequeñas cargas
(Especificaciones de entrada: 5 V, 1 mA)
*2 F3SJ funciona incluso cuando K3 y K4 no están conectados
(Rosa) Línea
K1
K3 K1 K2
*2
K2
Cableado cuando no se utiliza la función de monitorización de dispositivos
■
1. Deshabilitación de la función de monitorización de
dispositivos externos mediante la herramienta de ajuste
O
2. La función de monitorización de dispositivos externos
se deshabilita conectando la salida auxiliar 1 y la entrada
de monitorización de dispositivos externos tal y como
se muestra a continuación, cuando la configuración
de la salida auxiliar 1 no se ha cambiado
(el modo de operación es "salida de seguridad"
y se "habilita" el modo de salida inversa).
K3 K1 K2
*3
+24 Vc.c.
Fuente de
alimentación
0 V
K1, K2: Relé u otro dispositivo que controla partes peligrosas de la máquina
K3: Carga o PLC, etc. (para monitorización)
*3 F3SJ puede funcionar aunque no se conecte K3.
Si K3 no es necesario, conecte la salida auxiliar 1 a la entrada de monitorización
de dispositivos externos solamente.
S1: Interruptor de prueba externa
(conectar a 24 V si no se necesita un interruptor)
S2: Interruptor de rearme de bloqueo
*4
(conectar a 0 V si no se requiere un interruptor)
A1: Contacto mediante el sensor de exclusión A1
B1: Contacto mediante el sensor de exclusión B1
K1, K2: Relé u otro dispositivo que controla partes
peligrosas de la máquina
K3: Carga o PLC, etc. (para monitorización)
M1: Lámpara de exclusión (muting)
(Gris) Línea
(Rosa) Línea
K1
K3 K1 K2
K2
*3 *4
+ 24 Vc.c.
Marrón
2
Verde Entrada de prueba*1
3
*1 F3SJ funciona con normalidad cuando se abre
Entrada de selección
de enclavamiento
Blanco la entrada de prueba o se cortocircuita a 24 V
[ Entrada de exclusión 1 ]
1
y detiene la emisión cuando la entrada de
Amarillo Entrada de reset
prueba se cortocircuita a 0 V.
4
Salida auxiliar 2
Rojo
8
[ Entrada de exclusión 2 ]
Azul
7
Protegido
Rosa
Línea de comunicación (–)
Rosa
Marrón
2
Carga
Blanco
1
Salida de seguridad 2
Carga
Verde
3
Salida de seguridad 1
Carga
Amarillo
4
Salida auxiliar 1
Rojo Entrada de monitorización
8
de dispositivos externos
Azul 0 V
7
Protegido
■ Indicadores
NIVEL-5 (Verde)
NIVEL-4 (Verde)
1. Indicador de nivel
NIVEL-3 (Naranja)
de luz incidente
NIVEL-2 (Naranja)
NIVEL-1 (Naranja)
ERROR-C (Rojo)
2. Indicador de modo de error ERROR-B (Rojo)
ERROR-A (Rojo)
3. Indicador de alimentación (Verde)
4. Indicador de enclavamiento (Amarillo)
5. Indicador de monitorización de dispositivos externos
(Verde) [Indicador de entrada de exclusión 1]
6. Indicador de anulación (Blanking)/prueba (Verde)
[Indicador de exclusión 2]
+24 Vc.c.
Fuente de
alimentación
0 V
■ Patrones de visualización del indicador para un sistema básico
N.º Indicadores
1 Indicador de nivel de luz
incidente
2 Indicador de modo de error
3 Indicador de alimentación
4 Indicador de enclavamiento
5 Indicador de monitorización
de dispositivos externos
6 Indicador de anulación
(Blanking)/prueba
7 Indicador de estado OFF
8 Indicador de estado ON
+24 Vc.c.
9 -
Fuente de
10
alimentación
Patrones de visualización del indicador para un sistema de exclusión (Se describen visualizaciones del indicador diferentes de un sistema básico.)
■
0 V
N.º Indicadores
5 Indicador de exclusión 1
6 Indicador de exclusión 2
9 Indicador de error
de exclusión
10 Indicador de anulación
(Blanking)/prueba
■ Patrones de indicación del indicador del nivel de luz incidente
ON OFF
1 2 3 4 5 Nivel de luz incidente
170% o superior del nivel de ON de la salida de seguridad
De 130 a menos del 170% del nivel de ON de la salida de seguridad
De 100 a menos del 130% del nivel de ON de la salida de seguridad
De 75 a menos del 100% del nivel de ON de la salida de seguridad
De 50 a menos del 75% del nivel de ON de la salida de seguridad
Menos del 50% del nivel de ON de la salida de seguridad
Las operaciones son posibles con un nivel de luz incidente del 100% o más, pero para garantizar la estabilidad, se debe utilizar con todos los indicadores de nivel de luz incidente
■ Patrones de indicación del indicador de modo de error
ON Parpadeo
A B C Motivo principal del error
Luz que provoca perturbaciones o interferencias mutuas.
La tensión de alimentación está fuera del rango nominal de F3SJ. Capacidad de corriente insuficiente de la alimentación eléctrica.
Incidencia de luz en un eje óptico de anulación (blanking).
Rotura, cableado incorrecto de la línea de comunicación, desconexión del cable de conexión en serie, influencia de ruido u otros errores.
Los modelos del emisor y el receptor de un conjunto son diferentes.
El valor de ajuste de la función configurado mediante la herramienta de ajuste está fuera del fango válido.
La tapa no está instalada. Fallo del circuito interno de F3SJ.
El relé está soldado o el tiempo de recuperación es demasiado largo. Cableado incorrecto o rotura de la línea de monitorización de dispositivos externos.
Cableado incorrecto o rotura de la línea de entrada de selección de enclavamiento o línea de entrada de rearme.
Cableado incorrecto o rotura de la línea de entrada de rearme para un sistema de exclusión.
Cableado incorrecto de la salida de seguridad 1 o 2. Fallo del circuito de salida de seguridad.
Cableado incorrecto o rotura del cable de conexión en serie.
Cableado incorrecto o rotura del circuito de salida del indicador externo.
La salida auxiliar 1 está desconectada o rota.
Cable de conexión en serie roto.
Cableado incorrecto o rotura de la línea de comunicación.
Efecto del ruido. F3SJ Fallo del circuito interno.
+24 Vc.c.
Consulte el Manual de usuario de F3SJ para obtener más información.
Fuente de
alimentación
Tiempos de respuesta/Longitud del cable de alimentación
0 V
■ Tiempos de respuesta
F3SJ-A****P14
Altura de Número de ejes
protección ópticos
[ mm ]
245~272 26~29
281~389 30~42
398~506 43~55
515~614 56~67
623~731 68~80
740~1.019 81~112
1.028~1.307 113~144
1.316~1.595 145~176
1.604~1.883 177~208
1.892~2.117 209~234
F3SJ-A****N25
Altura de Número de ejes
protección ópticos
[ mm ]
260～ 320 13～ 16
340～ 580 17～ 29
600～ 840 30～ 42
860～ 1.100 43～ 55
1.120～ 1.340 56～ 67
1.360～ 1.600 68～ 80
1.620～ 2.240 81～ 112
2.260～ 2.500 113～ 125
F3SJ-A****N55
Altura de Número de ejes
protección ópticos
[ mm ]
270~770 6~16
820~1.420 17~29
1.470~2.070 30~42
2.120~2.470 43~50
■ Longitud del cable de alimentación
El cable de alimentación debe tener la extensión que se muestra a continuación o una inferior:
Estado
Se usan lámparas de visualización incandescentes
en la salida auxiliar y/o la salida del indicador externo
No se usan lámparas de visualización incandescentes
Patrones de visualización del indicador
Emisor
LEVEL LEVEL
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
C C
B
B
A A
ERROR ERROR
POWER OFF
MUTING
MUTE 1
INTLK ERROR ON
EDM
B L A N K I N G
(TEST ) B L A N K I N G
MUTE 2
(TEST )
*1
φ 30
φ 30
ON/parpadeando: Descripción
NIVEL-1 a 5 ON El estado de indicación del NIVEL-1 a 5 muestra el estado de nivel de luz incidente
de F3SJ.
ERROR-A a C ON/parpadeando Se enciende o parpadea solo cuando F3SJ se bloquea y la causa del error se indica
mediante el estado de los indicadores de ERROR-A a C.
Cuando se conectan en serie F3SJ las lámparas del indicador del modo de error
se encienden o parpadean de acuerdo con los detalles de cada error.
Pegue la etiqueta del modo de error (incluida) cerca de F3SJ para permitir una resolución
rápida de errores cuando se produzca un error.
Para obtener información detallada sobre el modo de error, consulte
"■ Patrones de indicación del indicador del modo de error".
ALIMENTACIÓN ON Se enciende cuando la alimentación está conectada.
Parpadeo Parpadea en el estado de mantenimiento.
INTLK ON Se enciende cuando F3SJ está en el estado de enclavamiento.
Parpadeo Parpadea durante el bloqueo.
EDM ON Se enciende cuando se proporciona una entrada a la entrada de monitorización
de dispositivos externos.
ANULACIÓN ON Se enciende cuando la función de anulación y la función de zona de advertencia
(BLANKING)/ se habilitan
PRUEBA Parpadeo Parpadea cuando se realiza una prueba externa.
OFF ON Se enciende mientras las salidas de seguridad están apagadas.
Parpadeo Parpadea en los siguientes estados:
- Estado de bloqueo
- Uno o más ejes ópticos están bloqueados durante el estado de mantenimiento.
ON ON Se enciende mientras las salidas de seguridad están encendidas.
Parpadeo Parpadea cuando no se bloquea ningún eje óptico durante el estado de mantenimiento.
- - -
- -
ON/parpadeando: Descripción
MUTE1 ON Se enciende cuando se proporciona una entrada a la entrada de exclusión 1.
Parpadeo Parpadea durante la exclusión/el puenteo.
MUTE2 ON Se enciende cuando se proporciona una entrada a la entrada de exclusión 2.
Parpadeo Parpadea durante la exclusión/el puenteo.
ERROR DE ON Se activa durante un error de exclusión.
EXCLUSIÓN
ANULACIÓN ON Se activa cuando se habilita la función de anulación.
(BLANKING)/
Parpadeo Parpadea cuando se realiza una prueba externa.
PRUEBA
OFF
F3SJ-A****N20
Tiempo de respuesta Tiempo de respuesta Altura de Número de ejes
(de ON a OFF) (de OFF a ON) protección ópticos
[ ms ] [ ms ] [ mm ]
245 16
11 44
260~440 17~29
12 48
455~635 30~42
13 52
650~830 43~55
14 56
15 60 845~1.010 56~67
17,5 70 1.025~1.205 68~80
1.220~1.685 81~112
20 80
1.700~2.165 113~144
22,5 90
2.180~2.495 145~166
25 100
27,5 110
F3SJ-A****N30
Altura de Número de ejes
Tiempo de respuesta Tiempo de respuesta
(de ON a OFF) (de OFF a ON) protección ópticos
[ ms ] [ ms ] [ mm ]
10 40 245～ 395 10～ 16
11 44 420～ 720 17～ 29
12 48 745～ 1.045 30～ 42
13 52 1.070～ 1.370 43～ 55
14 56 1.395～ 1.670 56～ 67
15 60 1.695～ 1.995 68～ 80
17,5 70 2.020～ 2.495 81～ 100
20 80
Para conexiones en serie, utilice los cálculos siguientes.
Cuando hay 2 conjuntos conectados en serie
Tiempo de respuesta (de ON a OFF) :
Tiempo de respuesta Tiempo de respuesta
Tiempo de respuesta de la 1a unidad + Tiempo de respuesta de la 2a unidad -1 (ms)
Tiempo de respuesta (de OFF a ON):
(de ON a OFF) (de OFF a ON)
Tiempo de respuesta del cálculo anterior x 4 (ms)
[ ms ] [ ms ]
Cuando hay 3 conjuntos conectados en serie
10 40
Tiempo de respuesta (de ON a OFF):
11 44 Tiempo de respuesta de la 1a unidad + Tiempo de respuesta de la 2a unidad
+ Tiempo de respuesta de la 3a unidad - 5 (ms)
12 48
Tiempo de respuesta (de OFF a ON):
13 52
Tiempo de respuesta del cálculo anterior x 5 (ms)
Cuando hay 4 conjuntos conectados en serie
Tiempo de respuesta (de ON a OFF):
Tiempo de respuesta de la 1a unidad + Tiempo de respuesta de la 2a unidad
+ Tiempo de respuesta de la 3a unidad + Tiempo de respuesta de la 4a unidad - 8 (ms)
Tiempo de respuesta (de OFF a ON):
Tiempo de respuesta del cálculo anterior x 5 (ms)
Individual 2 conectados 3 conectados 4 conectados
45 m 40 m 30 m 20 m
100 m 60 m 45 m 30 m
Receptor
NIVEL-5 (Verde)
NIVEL-4 (Verde)
1. Indicador de nivel
NIVEL-3 (Naranja)
de luz incidente
NIVEL-2 (Naranja)
NIVEL-1 (Naranja)
ERROR-C (Rojo)
ERROR-B (Rojo)
2. Indicador de modo de error
ERROR-A (Rojo)
7. Indicador de estado OFF (Rojo)
8. Indicador de estado ON (Verde)
9. No usado (verde)
[Indicador de error de exclusión]
10. No usado (Verde)
[Indicador de anulación (Blanking)/prueba]
Un conjunto de corchetes, [ ], indica el nombre
de un indicador bajo el sistema de exclusión.
*1 Esta etiqueta se proporciona con la terminación
F39-CN6 para la exclusión.
Pegue esta etiqueta cuando se utilice
una terminación de muting.
Tiempo de respuesta Tiempo de respuesta
(de ON a OFF) (de OFF a ON)
[ ms ] [ ms ]
10 40
11 44
12 48
13 52
14 56
15 60
17,5 70
20 80
22,5 90
Tiempo de respuesta Tiempo de respuesta
(de ON a OFF) (de OFF a ON)
[ ms ] [ ms ]
10 40
11 44
12 48
13 52
14 56
15 60
17,5 70