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Modo de programación
Comando maestro
Una de las características del Robosapien Blue™ es que se puede programar en segmentos.
El programa maestro de 14 pasos puede "enlazar" cualquier programa de sensores de seis
pasos para ejecutar rutinas más largas.
Programas maestros
a
Asegúrate de que el control remoto esté en el modo
de comandos Rojos (la luz indicadora del control
remoto está OSCURA).
b
Oprime una vez el botón PROGRAMA MAESTRO (
Robosapien Blue™ dice "¡BIP!". Ahora estás en
el modo de entrada de programa.
c
Programa hasta 14 pasos (el botón
SELECCIONAR no cuenta como un paso
- consulta Sensores táctiles en la página
13, por ejemplo).
d
Después de los 14 pasos, el Robosapien
Blue™ ejecutará automáticamente la secuencia
del Programa maestro que has programado.
e
Si prefieres un programa con menos de
14 pasos, tienes que "cerrar" el programa
oprimiendo EJECUTAR PROGRAMA (
Por ejemplo: Caminar hacia delante, Girar a la
derecha, Caminar hacia delante, Girar a la izquierda,
Caminar hacia atrás, (
Chocar las cinco, Ejecutar programa.
f
Para ejecutar el programa en cualquier momento, oprime EJECUTAR PROGRAMA.
g
Para ejecutar el programa sin enlazarlo con los programas de sensores (para que puedas revisar
rápidamente la secuencia de tu programa maestro), oprime SELECCIONAR y, a continuación,
PROGRAMA MAESTRO.
Eliminar el programa/conservar el programa
a
Para eliminar el programa maestro, oprime una vez el botón PROGRAMA MAESTRO y, a continuación,
oprime el botón EJECUTAR PROGRAMA. El robot dice "¡OUAH!" para confirmar que el programa se ha
eliminado.
b
Al apagar el Robosapien Blue™ también se elimina cualquier programa configurado anteriormente.
c
Si quieres conservar tu programa, utiliza la función Dormir (SELECT/SELECCIONAR, SLEEP/
DORMIR) para mantener el programa en la memoria del Robosapien Blue™ hasta dos horas.
Extender el programa
a
Puedes extender la duración del programa comando maestro más de los 14 pasos "enlazándolo"
con cualquiera de los tres programas de sensores. Los programas de sensores se pueden mezclar
siguiendo cualquier patrón.
b
Primero preprograma un programa de sensores con una rutina (consulta las páginas 13 y 14 anteriores).
c
Oprime Programa maestro para introducir tu programa de la forma normal. Oprime SELECCIONAR
y, a continuación, uno de estos botones: R>, S> o L>. Esta rutina de sensores se almacenará como
UN PASO en el programa maestro. Repite el proceso para añadir rutinas de sensores adicionales.
En modo ejecución, estas rutinas se ejecutarán sin pausas entre ejecuciones.
d
Si quieres grabar un programa maestro para que tu robot espere cada entrada de sensor,
introduce tu programa de la forma normal y, a continuación, oprime los botones R>, S>, o L> como
un paso. En modo ejecución, el robot se DETENDRÁ al principio de cada rutina de sensores en
espera de un toque del sensor o un sonido. Por ejemplo: Caminar hacia delante, Caminar hacia atrás,
- R>), R>, (
(
SELECT
Subir el brazo izquierdo, (
P.15
).
,
),
SELECT
SELECT
- DETENER), (
,
SELECT
SELECT
- S>), S>, S>, EJECUTAR PROGRAMA.
SELECT
);
SELECT
SELECT
- L>), L>, DETENER, (
SELECT
SLEEP
SLEEP
LISTEN
LISTEN
STRIKE 2
STRIKE 2
STRIKE 2
STRIKE 2
SELECT
SELECT
- S>),
SELECT
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