Figura 2 - 12 Vista Horizontal
2.4.6.2. Frenado Seguro
La distancia entre el dron y el obstáculo es X
X≥20m
20m≥X≥8m
X<8m
Estado 1: Cuando la distancia del obstáculo es ≥20m, el dron no frenará y la aplicación
no mostrará ninguna advertencia.
Estado 2: Al entrar en la zona de advertencia amarilla, el dron reduce la velocidad a
2m/s y la mantiene. La APP mostrará la distancia entre el dron y el obstáculo en la
zona amarilla.
Estado 3: Al ingresar a la zona de advertencia roja, el dron frenará con urgencia y
entrará en 'Modo Seguro'. En el modo seguro, el dron permanecerá suspendido y no
podrá operarse para volar hacia la dirección del obstáculo. La aplicación mostrará la
distancia del obstáculo en la zona roja. Volar el dron en la dirección opuesta al
obstáculo saldrá del modo seguro.
Condición Especial:
Si aparece algún obstáculo repentinamente durante el vuelo, el dron se detendrá con
la máxima fuerza de frenado.
2.4.6.3. Evitación Autónoma de Obstáculos
Equipado con un radar a nivel de vehículo líder en la industria, que garantiza una
buena capacidad de percepción espacial. Cuando el dron encuentre obstáculos, los
sorteará sin operación manual.
©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos
54
