Regulador PID
Ámbitos típicos de aplicación
Regulador P
Aplicación para sistemas controlados integradores (p. ej. contenedores cerrados,
procesos de lote).
Regulador PI
Aplicación para sistemas controlados no integradores (p. ej. alcantarillado).
Regulador PID
Con el elemento D adicional se pueden regular rápidamente las crestas que aparez-
can.
Curva del regulador
+100 %
Relé 1
Valor teórico
-100 %
Variable de control Yp
[%]
Zona muerta Yp=0
Desviación de regulación Xw [%]
Relé 2
89
