OTTO 750 V2 - OMM-000096-A
TABLA DE CONTENIDOS
1. INFORMACIÓN IMPORTANTE DE SEGURIDAD ....................................................................... 5
1.1. Peligros ....................................................................................................................... 5
Peligros generales ...................................................................................................... 6
Peligros del robot ....................................................................................................... 7
Peligros del cargador .................................................................................................. 8
1.2. Etiquetas de peligro .................................................................................................... 10
1.3. Conciencia de seguridad ............................................................................................. 11
Condiciones de las instalaciones ................................................................................ 12
Cargas máximas y estabilidad ..................................................................................... 13
Manipulación de la batería ......................................................................................... 14
Detección de entrantes y salientes .............................................................................. 15
Funcionalidad del sistema de seguridad ..................................................................... 16
Layout del sensor de percepción ................................................................................ 16
Sistema de parada de emergencia .............................................................................. 17
Sistema de parada de seguridad ................................................................................ 17
Comportamiento específico por zonas ........................................................................ 17
Modos del robot ....................................................................................................... 17
Interfaces de accesorio .............................................................................................. 18
Seguridad de la huella ............................................................................................... 19
1.4. Exención de responsabilidad ....................................................................................... 19
2. Revisión histórica ................................................................................................................... 19
3. Uso previsto .......................................................................................................................... 20
4. Introducción .......................................................................................................................... 20
4.1. Elementos incluidos .................................................................................................... 21
5. Documentos aplicables .......................................................................................................... 22
6. En caso de colisión ................................................................................................................ 22
7. Especificaciones de OTTO 750 V2 .......................................................................................... 24
7.1. Tamaño y peso ........................................................................................................... 24
7.2. Velocidad y rendimiento .............................................................................................. 24
7.3. Batería y sistema de alimentación ................................................................................ 25
7.4. Sistema de control ...................................................................................................... 25
7.5. interfaces y comunicación ............................................................................................ 26
7.6. Entorno operativo ....................................................................................................... 26
7.7. Sistema de seguridad .................................................................................................. 27
8. Vista general de componentes ............................................................................................... 27
8.1. Componentes ............................................................................................................. 28
8.2. Botones de parada de emergencia ............................................................................. 29
8.3. Interfaz de accesorio ................................................................................................... 29
8.4. Compartimento de Lock-out/tag-out ............................................................................ 29
8.5. Botón de restablecimiento de seguridad ...................................................................... 30
8.6. Botón de encendido ................................................................................................... 30
8.7. Compartimento del puerto de mando colgante y carga manual ..................................... 31
8.8. Tubo luminoso e indicaciones visuales ......................................................................... 31
8.9. Altavoces .................................................................................................................... 34
8.10. Mando colgante ........................................................................................................ 34
8.11. Tornillos de desactivación manual .............................................................................. 35
8.12. Antenas de radio WiFi ............................................................................................... 35
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