pertinente para el proceso controlado. Esta fase, cuyo tiempo es
proporcional al tiempo de respuesta del proceso, se indica a
través del parpadeo del indicador TUNE. Después de esto, el
controlador puede evaluar el rendimiento del proceso y
determinar si es necesario un nuevo ajuste.
Se recomienda no apagar el equipo y no cambiar el valor de SP
durante esta etapa de ajuste.
rSLF: Realiza el ajuste automático y vuelve al modo SELF.
•
Se utiliza normalmente para forzar el Ajuste Automático
inmediato de un controlador que estaba funcionando en modo
SELF, volviendo a este modo al final.
TGHT: Similar al modo SELF, pero, además del Ajuste
•
Autoadaptativo, también realiza el Ajuste Automático siempre
que el controlador esté ajustado a
esté encendido.
Siempre que el operador cambie el parámetro ATvN a un valor
distinto de OFF, el controlador iniciará inmediatamente el ajuste
automático (si el controlador no está ajustado a Rvn = YES, el
ajuste se iniciará cuando cambie a esta condición). La realización de
este Ajuste Automático es esencial para el correcto funcionamiento
del Ajuste Autoadaptativo.
Los métodos de Ajuste Automático y Autoadaptativo son adecuados
para la gran mayoría de los procesos industriales. Sin embargo,
puede haber procesos o incluso situaciones específicas en las que
los métodos no sean capaces de determinar satisfactoriamente los
parámetros del controlador, dando lugar a oscilaciones no deseadas
o incluso llevando el proceso a condiciones extremas.
Las propias oscilaciones impuestas por los métodos de ajuste
pueden resultar intolerables para determinados procesos.
Estos posibles efectos indeseables deben tenerse en cuenta antes
de utilizar el controlador. Se deben adoptar medidas preventivas
para garantizar la integridad del proceso y de los usuarios.
El indicador AT permanecerá encendido durante el proceso de
ajuste.
En el caso de la salida PWM o de pulso, la calidad del ajuste
dependerá también del tiempo de ciclo previamente ajustado por el
usuario.
Si el ajuste no produce un control satisfactorio, la Tabla 6 indica
cómo corregir el comportamiento del proceso:
PARÁMETRO
PROBLEMA DETECTADO
Respuesta lenta
Banda Proporcional
Gran oscilación
Respuesta lenta
Tasa de integración
Gran oscilación
Respuesta lenta o
inestabilidad
Tiempo Derivativo
Gran oscilación
Tabla 6 – Ajuste manual de los parámetros PID
NOVUS AUTOMATION
= YES o el controlador
RVN
SOLUCIÓN
Disminuir
Aumentar
Aumentar
Disminuir
Disminuir
Aumentar
8.
MANTENIMIENTO
8.1
PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR
Los errores de conexión y la programación incorrecta son los más
comunes durante el funcionamiento del controlador. Una inspección
final puede evitar pérdidas de tiempo y daños.
El controlador muestra algunos mensajes que pretenden ayudar al
usuario a identificar problemas:
MENSAJE
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
Entrada abierta. Sin sensor o señal.
----
Problemas de conexión y/o configuración.
Err1
Examinar las conexiones realizadas y la
Err6
configuración.
Tabla 7 – Mensajes de error
Otros mensajes de error presentados por el controlador representan
daños internos que implican necesariamente el envío del equipo
para el mantenimiento.
8.2
CALIBRACIÓN DE LA ENTRADA
Todos los tipos de entrada del controlador salen de fábrica ya
calibrados, por lo que no se recomienda su recalibración a
operadores inexpertos.
Si es necesario alguna recalibración, proceder como se describe a
continuación:
a) Ajustar el tipo de entrada a calibrarse.
b) Acceder al Nivel de Calibración.
c) En la entrada del controlador, aplicar una señal cerca del límite
inferior de la entrada.
d) En el parámetro inL(, ajustar el valor indicado para la señal
aplicada.
e) En la entrada el controlador, aplicar una señal cerca del límite
superior de la entrada.
f) En el parámetro ink(, ajustar el valor indicado para la señal
aplicada.
g) Volver al Nivel de Operación y comprobar la calibración
realizada.
Nota: Al comprobar el controlador, asegurarse de que la corriente de
excitación de Pt100 requerida por el calibrador utilizado es
compatible con la corriente de excitación de Pt100 utilizada en este
instrumento: 0,170 mA.
Controlador de Temperatura N1020
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