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Resumen de contenidos para Turnigy 9XR
- Página 1 Manual de Usuario Turnigy & 9XR Por Juan M. Pacheco Ver. 1.1 Enero 2014...
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Página 2: Tabla De Contenido
TABLA DE CONTENIDOS RENUNCIA DE RESPONSABILIDADES ................4 INTRODUCCIÓN ........................5 COMO FUNCIONA ........................ 6 NOMENCLATURA ......................... 7 BOTONES DE EDICIÓN ....................... 8 NAVEGACIÓN ........................8 EDITANDO Y SALVANDO ....................9 SELECCIÓN RAPIDA DE MODELO .................. 9 DISPOSICION DE LOS COMPONENTES ............... 10 PANTALLA PRINCIPAL .................... - Página 3 29. CHANNEL ORDER ......................32 30. EJEMPLO ..........................33 30.1 PROGRAMACIÓN DEL CORTE DEL ACELERADOR EN CH1 31. INTRODUCCIÓN COMPANION9X .................. 35 31.1 CONCEPTOS BÁSICOS 31.2 CONFIGURACIÓN COMPANION9X PARA TURNIGY 9XR 32. SOLO PARA USUARIOS AVANZADOS ................40 Ver. 1.1 Enero 2014...
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Página 4: Renuncia De Responsabilidades
RENUNCIA DE RESPONSABILIDADES ESTE FIRMWARE SE PROPORCIONA "TAL CUAL" SIN GARANTÍA DE NINGÚN TIPO, Y CUALQUIER GARANTÍA EXPRESA O IMPLÍCITA, INCLUYENDO, PERO NO LIMITADO A, LAS GARANTÍAS DE COMERCIALIZACIÓN Y APTITUD PARA UN PROPÓSITO PARTICULAR. EN NINGÚN CASO EL DESARROLLADOR Y / O AUTOR SERÁN RESPONSABLES POR DAÑO DIRECTO, INDIRECTO, INCLUYENDO, PERO NO LIMITADO A: DAÑOS PERSONALES Y / O DE LA PROPIEDAD. -
Página 5: Introducción
INTRODUCCIÓN El 9XR se suministra precargado, con un software de alta calidad, que está lleno de funcionalidades y sin embargo, sigue siendo fácil de usar. Nuestro objetivo era desarrollar una radio para usted, el aficionado, con una extensa lista de características que... -
Página 6: Como Funciona
COMO FUNCIONA Veamos primero un diagrama de flujo: Y que significa esto ¿? El sistema recibe 4 tipos de entradas: 1. Sticks principales Controles analógicos 2. Potenciómetros 3. Trims Controles digitales 4. Switches Ver. 1.1 Enero 2014... -
Página 7: Nomenclatura
Las entradas analógicas pasan por una fase de calibración. Los sticks también pueden pasar por Expo y los filtros DR antes de ir al mezclador. El mezclador lo hace todo: • Dirige cada entrada a la salida correspondiente (CH1.. CH16). •... -
Página 8: Botones De Edición
BOTONES DE EDICIÓN Dispone de 6 botones de edición en la emisora. En este manual se indican entre corchetes ([MENU]). Algunas funciones necesitan que el botón se mantenga pulsado durante un segundo o más. Se indican como “presiones prolongadas", de este modo: [MENÚ LONG] El signo "!", siempre que aparezca el signo "!"... -
Página 9: Editando Y Salvando
EDITANDO Y SALVANDO Cada vez que cambia un valor, se guarda. Cuando apague la emisora y la vuelva a encender los valores se habrán guardado. Estos, se guardan internamente en la EEPROM del MCU. Sin embargo, a veces tarda unos segundos en realizar la operación por lo que es una buena idea esperar unos instantes antes de apagar el equipo. -
Página 10: Disposicion De Los Componentes
DISPOSICION DE LOS COMPONENTES Ver. 1.1 Enero 2014... -
Página 11: Pantalla Principal
10. PANTALLA PRINCIPAL Vista general La pantalla principal se divide en dos partes, superior e inferior. La parte superior contiene: • El nombre del modelo actual. (Goofi en este caso y sí, es un avión real) • El voltaje de la batería. •... -
Página 12: Pantalla De Estadisticas
11. PANTALLA DE ESTADISTICAS Desde la pantalla principal, pulsando [UP LARGO] / [DOWN LARGO] entrará en la pantalla de estadísticas. La primera muestra los temporizadores disponibles y la posición del mando del acelerador. La segunda muestra el temporizador general de la emisora. El valor "tmain" muestra cuánto tiempo lleva activa. -
Página 13: Configuración General
12. CONFIGURACIÓN GENERAL 12.1 RADIO SETUP (1/5) Desde la pantalla principal, pulsando [LEFT LARGO] entrará en los menús de configuración general. Aquí, puede configurar los ajustes que serán los mismos independientemente del modelo elegido. Los menús son como sigue: • Configuración de la Radio (radio setup) •... - Página 14 No keys. Los sonidos son normales, pero las teclas están silenciadas. iii. Normal. Pitido Normal. Long beeps. Para aquellos que quieren molestar a otras personas. Extra long beeps ¡¡¡¡¡. 3. Contrast: El contraste de la pantalla LCD. Los valores pueden ser de 20 a 45. Cuanto más alto sea el valor, más oscura la pantalla.
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Página 15: Trainer (2/5)
14. Throttle warning: Si lo activa, mostrará una advertencia cuando el acelerador no esté aralentí al encender el equipo. No emitirá ninguna señal hasta que se borre la alerta. 15. Switch warning: Si esta activado, mostrará una advertencia cuando los interruptores no están en la posición por defecto cuando encienda el equipo. -
Página 16: Diagnostics (3/5)
La entrada % se aplica al coeficiente del valor PPMin -100 a 100. Utilice (-100) para invertir la entrada. Los valores más cercanos a 0 sirven para reducir la sensibilidad del control del alumno. La entrada src selecciona el canal PPMin para la función. La entrada sw selecciona el interruptor utilizado para activar la operación entrenador. -
Página 17: Analog Inputs (4/5)
15. ANALOG INPUTS (4/5) Aquí puedes ver las entradas analógicas, en formato hexadecimal para ahorrar espacio y molestar al mismo tiempo. Los valores oscilan entre 0 .. 0x7FF (0 .. 2047). A1 .. A4 son los sticks. A5 .. A7 son los potenciómetros. A8 es el voltaje de la batería. -
Página 18: Calibration (5/5)
16. CALIBRATION (5/5) Esta pantalla le permite calibrar los canales analógicos (A1.. A7). El método de calibración es el siguiente: 1. Presionar [MENU] . (SetMid). 2. Posicionar los Sticks y los Potenciómetros en el centro. 3. Presionar [MENU] . (SetSpan). 4. -
Página 19: Model Select (1/11)
9. Safety Switches (swiches de seguridad) 10. Templates (plantillas) 18. MODEL SELECT (1/11) En esta pantalla puede ver, seleccionar, copiar y mover modelos entre memorias- "espacios". Se utiliza el concepto "espacios" porque la gestión de memoria es dinámica. La memoria disponible aparece en la parte superior de la pantalla. El uso de la memoria ocupada por cada modelo se muestra a la derecha. -
Página 20: Model Setup (2/11)
19. MODEL SETUP (2/11) Encontrará muchas opciones: 1. Name: Como era de esperar aquí se edita el nombre del modelo. Para editar desplácese hacia abajo hasta que el nombre este resaltado y presione [MENU]. Una vez que presione [MENU], una sola letra permanecerá resaltada. Para cambiar la letra pulse [UP] / [DOWN]. - Página 21 5. Switches - Puede especificar un interruptor, de manera que cada vez que el interruptor se active el temporizador arranque. 6. Momentary switches . Un interruptor denotado con "m" (como trnM) significa "momentánea". Al mover el interruptor una vez de la posición de encendido ha apagado, se enciende el temporizador.
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Página 22: Heli Setup (3/11)
14. Proto: encoding protocol i. PPM - con ppm se puede elegir el número de canales a codificar. Cualquier valor de 4 a 16 canales. También puede cambiar la separación entre impulsos. Es útil para sistemas que pueden sufrir fluctuaciones. ii. -
Página 23: Expo/Dr (4/11)
1. Swash type: Define el tipo de rotor que tiene en su helicóptero: 120: estándar 120 ° rotor estándar. El servo "pitch" está situado de delante hacia atrás. 120X: el mismo rotor 120 ° pero girado 90 ° el servo de paso está en un lado. iii. - Página 24 "<-", "->": Cuando mueva el stick se mostrarán estos símbolos. Dependiendo del que se muestre, cambiara solo ese parte del recorrido. Para cada control se puede configurar 2 interruptores. El switch principal cambia entre DR/EXPO alto y medio. Si el interruptor principal está "abajo" (el tipo medio), el segundo interruptor puede cambiar entre medio y bajo.
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Página 25: Mixer (5/11)
22. MIXER (5/11) La función del mixer es tomar las entradas, realizar alguna función con ellas y dirigirlas a los canales de salida. La selección es totalmente libre. 22.1 MAIN SCREEN Al entrar en la pantalla por primera vez, probablemente verá una lista como esta: Nos muestra como la entrada del stcik del timón, se está... -
Página 26: Edit Mix
22.2 EDIT MIX En esta pantalla se editan las mezclas de forma individual. Estas son las opciones disponibles para cada mezcla: 1. Fuente (source): La entrada para la mezcla. Puede ser Stick o potenciómetro. 2. Peso (weight): Este valor multiplica el valor de la entrada. Puede ser -125% a 125%. - Página 27 7. Interruptor/switch: Aquí se selecciona el interruptor que opera la mezcla. Si no se selecciona, la mezcla está activada por defecto. 8. Advertencia/warning: Puede seleccionar una señal acústica que suena cada vez que una mezcla se activa. (Esto sólo funciona cuando se define un interruptor). Tiene la opción de 1, 2 o 3 pitidos.
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Página 28: Limits (6/11)
23. LIMITS (6/11) Este es probablemente el segundo menú más importante. Los límites de funcionamiento de los canales de salida (como se puede ver en el diagrama de flujo en la introducción). En el menú LIMITS puede establecer el punto central (subtrim), límites (izquierdo y derecho) Cada canal aquí... -
Página 29: Reverse (7/11)
25. CURVES (8/11) Las curvas indican al servo cómo interpretar los movimientos de los sticks. En la 9XR hay ocho curvas de 5 puntos y ocho curvas de 9 puntos. Una curva 5pt es una curva que puede editar en la posición -100%, -50%, 0%, 50%, 100%. -
Página 30: Custom Switches (9/11)
Desplácese a través de los puntos con [UP] / [DOWN]. Cambie el valor con [IZQUIERDA] / [DERECHA]. En la parte inferior verá una entrada "preset". Al pulsar [IZQUIERDA] / [DERECHA] se rellenaran los valores con una curva lineal que es un buen punto de partida. También puede cambiar la curva gráfica. -
Página 31: Safety Switches (10/11)
3. Si ha seleccionado una condición lógica, el interruptor da como resultado la condición aplicada a los 2 switches seleccionados. Por ejemplo: OR ID1 ID2 será "ON", si bien ID1 o ID2 están encendidos. 4. Si ha seleccionado una evaluación ("==", ">", "<", etc ..) es necesario seleccionar las 2 fuentes para evaluar la condición. -
Página 32: Templates (11/11)
28. TEMPLATES (11/11) Las plantillas están ahí para ayudarle a empezar. Al entrar en la pantalla verá una lista de plantillas disponibles. Para elegir una desplácese hasta ella y pulse [MEU LARGO]. Esto la agregará a las mezclas existentes. 29. CHANNEL ORDER Le permite configurar la forma en que las plantillas se vuelcan en el mixer. -
Página 33: Ejemplo
6. Gyro Setup: Una vez que tenga la configuración del gyro, configure el TX para que el stick opere en la dirección correcta. 7. Servo test: Configura una salida de prueba de servo en el CH15. Para probar los servos elegir la fuente de mezcla como CH15. Se desplazará lentamente entre -100 y 100. - Página 34 Cambie la fuente a ´´MAX´´ y weight a “-100”. También configure el switch a THR asi: Desplácese hacia abajo hasta llegar a Multpx. Cambie el valor a "replace" Ahora presione [EXIT] Debería ver la siguiente pantalla: Ver. 1.1 Enero 2014...
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Página 35: Introducción Companion9X
Se muestra como el CH1 tiene 2 mezclas definidas. La primera toma el valor del stick del acelerador. La segunda, depende del interruptor THR. Cuando el switch está apagado la mezcla se ignora, el valor será el de la palanca del acelerador. -
Página 36: Conceptos Básicos
Además, necesitaremos un adaptador 10 a 6 pines para poder conectarlo al puerto del TX. O en su defecto, un cable con la reducción: 31.1 CONCEPTOS BÁSICOS Companion9x maneja 2 tareas principales: 1. Descargar nuevos firmwares para su transferencia a la emisora. 2. - Página 37 • Flash es la memoria en la que reside el firmware de la radio, el "sistema operativo". "Flashear la radio" significa reemplazar el firmware, se suele hacer para actualizar la versión o para cambiar el idioma. Modelos y ajustes no se ven afectados cuando se actualiza el firmware.
- Página 38 La que se muestra en negrita es la que está seleccionada actualmente en la radio. Se puede elegir haciendo clic derecho en la ranura de modelo, y seleccionando "Usar como predeterminado". Haciendo doble clic en una ranura abrirá el editor para ese modelo, creando uno si estaba vacío.
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Página 39: Configuración Companion9X Para Turnigy 9Xr
31.2 CONFIGURACIÓN COMPANION9X PARA TURNIGY 9XR Lo primero es, por supuesto, descargar e instalar la versión adecuada de companion9x para su sistema, desde la página de descargas. Una vez iniciado el programa, verá la ventana principal. Despliegue el menú Archivo->Preferencias. -
Página 40: Solo Para Usuarios Avanzados
32. SOLO PARA USUARIOS AVANZADOS Es posible que desee “jugar” con el código y modificar el 9XR para satisfacer sus propias necesidades, es imprescindible conocer la programación en C. En primer lugar, para programar la MCU descargue las instrucciones completas de programación: Actualizar el 9x por Jon Lowe...