Swan AMI Trides Manual De Operación página 78

AMI Trides
Lista de programas y explicaciones
Como salida
de control
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Las salidas analógicas se pueden utilizar para gestionar unidades
de control. Se distingue entre varios tipos de control:
 Controlador P: la acción del controlador es proporcional a la
desviación respecto del valor de consigna. El controlador
se caracteriza por la zona proporcional. En estado estable,
nunca se alcanzará el valor de consigna. El desvío se
denomina error del estado estable.
Parámetros: valor consigna, zona prop.
 Controlador PI: la combinación de un controlador P con
un controlador I minimizará el error del estado estable.
Si se ajusta a cero el tiempo de ajuste, el controlador I se
desactivará.
Parámetros: valor consigna, zona prop., tiempo de ajuste
 Controlador PD: la combinación de un controlador P con
un controlador D minimizará el tiempo de respuesta a
un rápido cambio del valor de referencia. Si se ajusta a cero
el tiempo derivado, el controlador D se desactivará.
Parámetros: valor consigna, zona prop., tiempo derivado
 Controlador PID: la combinación de un controlador P, un I
y un D permiten un control del proceso adecuado.
Parámetros: valor consigna, zona prop., tiempo de ajuste,
tiempo derivado.
Método de Ziegler-Nichols para optimizar un controlador PID:
Parámetros: valor de ajuste, zona prop., tiempo de reinicio, tiempo
derivado
Y
B
a
L
A Respuesta a la salida máxima de control
B
Tangente en el punto de inflexión
X Tiempo
El punto de intersección de la tangente con los respectivos ejes
dará como resultado los parámetros «a» y «L». Consultar, en el
manual de la unidad de control, más detalles acerca de la conexión
y la programación.
A
X
Xp = 1.2/a
Tn
= 2L
Tv = L/2
A-96.250.113 / 020720