DJI Air 3 Manual de usuario
RPO en línea recta
La aeronave entra en RPO en línea recta cuando la iluminación no sea suficiente y el entorno no
sea adecuado para el procedimiento de RPO avanzado.
Procedimiento de RPO en línea recta
1. Se registra el punto de origen.
2. Se activa el RPO en línea recta.
3. La aeronave frena y se mantiene en vuelo estacionario.
•
Si la aeronave está a más de 50 m del punto de origen al comenzar el RPO, esta ajusta su
orientación, asciende a la altitud de RPO preestablecida y luego vuela hacia el punto de
origen. Si la altitud actual es más alta que la altitud del RPO, la aeronave vuela al punto
de origen a la altitud actual.
•
Si la aeronave está a una distancia de entre 5 y 50 m del punto de origen al comenzar el
RPO, esta ajusta su orientación y vuela hacia el punto de origen a la altitud actual. Si la
altitud actual es inferior a 2 m cuando comienza el RPO, la aeronave ascenderá a 2 m y se
dirigirá al punto de origen.
•
La aeronave aterriza de inmediato si está a menos de 5 m del punto de origen al
comenzar el procedimiento de RPO.
4. Después de llegar al punto de origen, la aeronave aterriza y los motores se detienen.
• Durante el RPO avanzado, la aeronave ajustará automáticamente la velocidad de vuelo
para adaptarse a factores del entorno (p. ej., la velocidad del viento o los obstáculos).
• La aeronave no podrá esquivar objetos pequeños ni finos, como ramas de árboles o
líneas eléctricas. Dirija la aeronave a una zona abierta antes de usar el RPO inteligente.
• Establezca el RPO avanzado en Preestablecido si a lo largo de la ruta hay líneas
eléctricas o torres de alta tensión que la aeronave no pueda esquivar. Además,
asegúrese de que la altitud del RPO se establezca en un valor superior a la altura de
cualquiera de los obstáculos.
• La aeronave frenará y regresará al punto de origen según los últimos valores ajustados
si la configuración del RPO se cambia durante el RPO.
• Si la altitud máxima se establece en un valor inferior a la altitud actual durante el RPO,
la aeronave descenderá a la altitud máxima y, luego, continuará su regreso al punto de
origen.
• La altitud del RPO no se puede cambiar durante el RPO.
• Si hay una diferencia grande entre la altitud actual y la altitud del RPO, no se podrá
calcular con precisión el consumo de batería, ya que la velocidad del viento varía según
la altitud. Preste especial atención a los avisos sobre el nivel de batería y a los avisos de
advertencia que se muestren en DJI Fly.
• El RPO avanzado no estará disponible si las condiciones de iluminación y del entorno
no son adecuadas para los sistemas de visión durante el despegue o el procedimiento
de RPO.
• Durante el RPO avanzado, la aeronave entrará en el modo RPO en línea recta si las
condiciones de iluminación y el entorno no son adecuados para los sistemas de visión.
En ese caso, la aeronave no puede esquivar obstáculos. Se debe establecer una altitud
del RPO adecuada antes de iniciar el RPO.
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