SMC LEC-GPR1 Serie Manual De Instrucciones

LEC-GPR1#-TF222-185ES
INSTRUCCIONES ORIGINALES
Manual de instrucciones
Unidad Gateway (GW)
Compatible con PROFIBUS DP
Serie LEC-GPR1*
El uso previsto de la unidad Gateway es conectarse a los controladores
de motor paso a paso que controlan el movimiento de un actuador
eléctrico mientras están conectado a la red PROFIBUS DP.
1 Normas de seguridad
El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo
y/o daño del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial
mediante las etiquetas de «Precaución», «Advertencia» o «Peligro».
Todas son importantes para la seguridad y deben de seguirse además de
*1)
las normas internacionales (ISO/IEC) y otros reglamentos de seguridad.
IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas – Equipo eléctrico de las máquinas.
(Parte 1: Requisitos generales)
ISO 10218-1: Robots y dispositivos robóticos - Requisitos de seguridad
para robots industriales - Parte 1: Robots.
• Para más información, consulte el catálogo de producto, el manual de
funcionamiento y las precauciones de manejo de productos SMC.
• Guarde este manual en un lugar seguro para futuras consultas.
«Precaución» indica un peligro con un nivel de riesgo
Precaución bajo que, de no evitarse, podría provocar lesiones
leves a moderadas.
«Advertencia» indica un peligro con un nivel de riesgo
Advertencia medio que, de no evitarse, podría ocasionar lesiones
graves o la muerte.
«Peligro» indica peligro con un nivel de riesgo
Peligro elevado que, de no evitarse, provocará la muerte o
lesiones graves.
Advertencia
• Compruebe siempre la conformidad con las leyes y reglamentos
de seguridad relevantes.
• Todos los trabajos deben realizarse de manera segura por una
persona cualificada conforme a la reglamentación nacional aplicable.
Para obtener instrucciones de seguridad adicionales, consulte el manual
de funcionamiento y el catálogo en la web de SMC (URL:
https://www.smcworld.com).
2 Especificaciones
2.1 Especificaciones generales
Elemento Especificaciones
Tensión nominal 24 VDC ±10 %
200 mA máx. (sin teaching box)
Consumo de corriente
300 mA máx. (con teaching box)
Área de ocupación I/O Entrada 57 palabras / Salida 57 palabras
Controlador de actuador eléctrico (LECP6,
Controlador aplicable
LECA6)
Productos conectados 5 uds. Máx.
Método de refrigeración Refrigeración por aire natural
Temperatura de trabajo 0 °C a 40 °C (sin congelación)
Temperatura de
-10 o C a 60 o C (sin congelación)
almacenaje
Humedad de trabajo 90 % H.R. máx. (sin condensación)
2
Resistencia a vibraciones 4.9 m/s
Grado de protección IP20
Resistencia de 50 MΩ (500 VDC)
aislamiento entre la carcasa (aleta de radiación) y FG
200 g (Modelo de montaje directo)
Peso
220 g (Modelo de montaje sobre raíl DIN)
2 Especificaciones (continuación)
2.2 Especificación de PROFIBUS DP
Elemento Especificaciones
Bus de campo PROFIBUS DP - V1
Tipo de dispositivo DP esclavo
Velocidad de comunicación Velocidad en baudios automática
Rango de ajuste de dirección 0 a 125
Número ID 1414
Archivo GSD
Archivo de configuración
(se puede descargar de la web de SMC).
Resistencia de terminación Ninguna
Tipo de conector Multiconector sub-D
Velocidad de
comunicación
Longitud 9.6 19.2 45.45 93.75 187.5 500 1500 12000
(kbps)
máx. del
cable
Longitud total
1200 1000 400 200
del cable (m)
2.3 Especificaciones de comunicación de controlador I/F
Elemento Especificaciones
Comunicación
RS485 (compatible con protocolo Modbus)
en serie
Velocidad de 115.2 kbps o 230.4 kbps (seleccione 115.2 kbps
comunicación cuando la teaching box esté conectada)
El cable para la teaching box (3 m) y el controlador
del actuador eléctrico (3 m x 5) = 18 m.
Esa es la longitud de cable máxima admisible.
Longitud del cable
･･･
3 m 3 m 3 m 3 m 3 m
Advertencia
Los productos especiales (-X) pueden presentar especificaciones
diferentes a las mostradas en esta sección. Contacte con SMC para los
diagramas específicos.
3 Designación y funciones de las piezas
N.º Nombre Descripción
LED para indicar el estado de la
1 Display LED
unidad Gateway.
Conmutador de ajuste Conmutador para ajustar la
2
ADDRESS dirección X1 a X10.
Conmutador para ajustar la
Conmutador de velocidad
3 velocidad de comunicación del
de comunicación B RATE
controlador IF.
Habilita la comunicación con el
Conmutador de
4 equipo en CN2 y deshabilita la
comunicación SW CN2
comunicación con el controlador IF.
Conector de alimentación Conexión para alimentación /
5
CN4 EMG.
6 Conector de bus CN3 Conexión para PROFIBUS DP.
Conexión para teaching box o PC con
7 Conector a TB / PC CN2
software de ajuste de controlador.
8 Conector CONT CN1 Conexión para controlador IF.
4 Instalación
4.1 Instalación
Advertencia
• Lea detenidamente las normas de seguridad y asegúrese de
comprender su contenido antes de realizar la instalación del producto.
4.2 Montaje
• La unidad Gateway se puede montar directamente (modelo LEC-
GPR1) usando 2 tornillos M4 o se puede montar sobre un raíl DIN
(modelo LEC-GPR1D).
• Si se monta en un raíl DIN, enganche la unidad Gateway al raíl DIN y
presione la palanca en la dirección de la flecha A para bloquearla.
Montaje directo Montaje sobre raíl DIN
Dirección del tornillo
100
Dirección del tornillo
4.3 Entorno de instalación
Advertencia
• Evite utilizar el producto en entornos donde esté expuesto a gases
corrosivos, productos químicos, agua salina o vapor.
• Evite los ambientes explosivos.
• No exponga el producto a la luz directa del sol. Utilice una cubierta
protectora adecuada.
• No instale el producto en zonas sometidas a vibraciones o impactos
superiores a los indicados en las especificaciones.
• Evite realizar el montaje del producto en lugares expuestos a calor
radiante que provocará un aumento de la temperatura más allá de las
especificaciones del producto.
• Evite montar la unidad Gateway cerca de una fuente de vibraciones,
como un gran contactor electromagnético o un disyuntor de circuito en
el mismo panel.
• No debe usarse en un ambiente expuesto a fuertes campos magnéticos.
5 Cableado
5.1 Cableado
Precaución
• No conecte ningún cable mientras la corriente esté activada.
• Compruebe que el cableado esté correctamente aislado.
• No coloque los cables en la misma trayectoria que una línea de
potencia o de alta tensión.
• El cableado debe ser tan corto como sea posible para evitar
interferencias de ruido electromagnético y picos de tensión.
• No use una alimentación con corriente de arranque limitada para la
unidad Gateway.
• No conecte múltiples cables a un terminal de conector.
5.2 Conector de alimentación (CN4)
Enchufe el cable de alimentación en el conector macho de alimentación
y, a continuación, insértelo en el conector CN4 de la unidad Gateway.
• Use un destornillador especial (Phoenix
Contact ref. SZS0.4×2.0) para abrir /
cerrar la palanca e insertar el cable en
terminal del conector.
• Tamaño aplicable de cable:
20 AWG (0.5 mm 2 ).
Entrada del cable
N.º Terminal
5 FG
4 0 V
3 24 V
2 EMG (-)
1 EMG (+)
5 Cableado (continuación)
5.3 Conexión a tierra
• Conecte el cable de toma a tierra al terminal FC (pin 5) del conector
de alimentación (CN4).
Terminal FG
El tornillo M4, el cable con terminal de engarce y la arandela a prueba
de sacudidas debe prepararlos el usuario.
La unidad Gateway debe conectarse a tierra para protegerla del ruido
eléctrico.
Raíl DIN • Se debe utilizar una conexión a tierra exclusiva. La conexión a tierra
debería ser de clase D (resistencia de tierra de 100 Ω máximo).
• La superficie de la sección transversal del cable de tierra será de 2
mm 2 mínimo.
• El punto de conexión a tierra debe estar lo más cerca posible de la
unidad Gateway. El cable de tierra debe ser lo más corto posible.
Unidad Otro
Gateway
dispositivo
FC recomendado
5.4 Conector de bus (CN3)
N.º
1
2
5
3
9
4
8
4 3
7
2
6
5
1
6
7
8
9
• Use el conector PROFIBUS DP con el cable de bus.
• Debe usarse un cable de par trenzado apantallado para PROFIBUS DP.
• Debe conectarse una resistencia de terminación al conector de
derivación en el terminal. Use un conector con resistencia de
terminación incorporada.
Palanca
Descripción
Terminal FG
Alimentación (-)
Alimentación (+)
Salida EMG (-)
Salida EMG (+)
Palanca
Precaución
Unidad Otro
Gateway dispositivo
No recomendado
Señal Descripción
- No se usa
- No se usa
Recepción / Transmisión
RXD/TXD-P
de datos, positivo
- No se usa
Tierra de datos
DGND (potencial de referencia
para VP)
VP Alimentación plus (P5V)
- No se usa
Recepción / Transmisión
RXD/TXD-N
de datos, negativo
- No se usa
Precaución
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