Capítulo 2
Precauciones y elementos de seguridad
16
Figura 2 - Ejemplo de cableado de interruptor habilitante
Tabla 1 - Leyendas
Ítem
Descripción
1
Terminal MobileView 2711T
2
Tarjeta de circuitos de los
interruptores habilitantes
3
Conductores del cable de conexión
4
Conexión de entrada de la caja de
empalmes
5
Gabinete de control
6
Terminales de caja de empalmes
7
Relé de seguridad Allen-Bradley
Guardmaster®
8
Motor trifásico
5
+24 V DC
K1
K2
• Solo si se activan "simultáneamente" ambos canales (CH1 y CH2) del
interruptor habilitante, se cerrarán los contactos de salida 13-14 y 23-
24, y se energizarán los relés de salida K1 y K2.
• Los relés de salida K1 y K2 no se energizarán si:
– Solo se activa un canal habilitante.
– Se excede el valor de tolerancia del período de simultaneidad.
– El lazo de control de retroalimentación en S34 está abierto.
• Si se libera un canal habilitante después de haber sido activado
simultáneamente, los contactos de salida guiados forzados 13-14 y 23-
24 se abren, y los relés de salida K1 y K2 regresan a su posición inicial.
Los relés de salida solo vuelven a energizarse después de que ambos
canales habilitantes se hayan liberado y funcionen simultáneamente de
nuevo.
De esta manera, los interruptores habilitantes evitan el único error
simple que hace que la función de seguridad deje de estar operativa.
Como mínimo, un error se reconoce en el ciclo siguiente.
Publicación de Rockwell Automation 2711T-UM001A-ES-P - Mayo 2015
Tabla 2 - Elementos
1
accionadores
2
CH1
CH2
3
S1
1
2
7
8
9
X4
1
2
7
8
9
X1
1
2
7
8
9
+24 V
GND ED1+ ED1- ED2+ ED2-
7
A1
A2
S11
S21
Y32
K1
Reset
0
AM
MM
S12
K2
S22
S34
100S-C09EJ23BC
A1
A2
13
14
K1
A1
A2
23
24
K2
L11
100S-C09EJ23BC
Ítem
Descripción
Voltaje nominal
24 VCC (típico)
30 VCC (máx.)
Corriente nominal
500 mA (típica)
Carga inductiva, máx.
700 mA (DC13)
4
10
10
6
10
L1
L2
L3
External Switched
Stop/Start Circuit
8
M