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RPO de seguridad
El sistema de visión frontal permite que la aeronave cree un mapa en tiempo real de su ruta de vuelo
mientras vuela. Si se ha registrado previamente el punto de origen y la brújula funciona con normalidad,
el RPO de seguridad se activará automáticamente si se pierde la señal del control remoto durante más
de dos segundos.
Cuando se activa el RPO de seguridad, la aeronave comienza a volar hacia el punto de origen siguiendo
la misma ruta que realizó durante la ida. Si la señal del control remoto se recupera en un plazo de 60
segundos a partir de la activación del RPO de seguridad, la aeronave hace vuelo estacionario en su
ubicación actual durante 10 segundos y espera indicaciones del piloto. El usuario puede pulsar el botón
RPO del control remoto para cancelar el RPO de seguridad y volver a tomar el control. Si el piloto no da
indicaciones, la aeronave vuelve al punto de origen en línea recta. Si no se recupera la señal del control
remoto en los 60 segundos posteriores a la activación del RPO de seguridad, la aeronave deja de
seguir la misma ruta que durante la ida y vuela al punto de origen en línea recta.
Procedimiento RPO
El RPO inteligente, el RPO por batería baja y el RPO de seguridad siguen este procedimiento:
1. La aeronave ajusta su orientación.
2. a. Si la aeronave está a más de 20 m del punto de origen cuando comienza el procedimiento de
RPO, ascenderá a la altitud de RPO preestablecida y luego volará al punto de origen a una
velocidad de 12 m/s. Si la altitud actual es más alta que la altitud RPO, la aeronave volará al punto
de origen a la altitud actual. Los sistemas de visión delantero y trasero están habilitados.
b. Si la aeronave se encuentra entre 5 m y 20 m del punto de origen cuando comienza el
procedimiento RPO:
I. Si la opción RPO a la altitud actual (RTH at Current Altitude) está activada, la aeronave
regresará al punto de origen a la altitud a la que se encuentre, a menos que esta sea inferior a
2 m, en cuyo caso ascenderá a 2 m y volará al punto de origen a una velocidad de 3 m/s.
II. Si la opción RPO a la altitud actual está desactivada, la aeronave aterrizará inmediatamente.
c. Si la aeronave está a menos de 5 m del punto de origen, aterrizará inmediatamente.
3. Después de llegar al punto de origen, la aeronave aterrizará y los motores se detendrán.
1 Registro del punto de origen
4 Pérdida de señal durante un periodo de tiempo prolongado
×
Sistema Anticolisión durante RPO
Siempre que las condiciones de luz sean adecuadas para el funcionamiento de los sistemas de visión
frontal y trasero, el Mavic 2 Enterprise detectará y tratará de evitar de forma activa los obstáculos
durante el RPO. El procedimiento para evitar obstáculos es el siguiente:
1. La aeronave reduce la velocidad al detectar un obstáculo.
2. La aeronave se detiene, hace vuelo estacionario y asciende verticalmente hasta dejar de detectar el
obstáculo.
3. Se reanuda el procedimiento de RPO. La aeronave vuela al punto de origen a la nueva altitud.
Manual de usuario de la Serie Mavic 2 Enterprise
2 Confirmación del punto de origen
5 RPO (altitud ajustable)
Altitud sobre el punto de origen > altitud de seguridad
×
Se eleva a altitud de seguridad
Altitud de seguridad
Altitud sobre el punto de origen ≤ altitud de seguridad
3 Pérdida de señal del control remoto
×
6 Aterrizaje
×
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