Configuración De Las Constantes Pid (Ejecutando At) - Panasonic KT4R Manual De Usuario

8.5
Configuración de las Constantes PID (ejecutando AT)
NOTA
• Ejecutar auto-tuning en el entorno de pruebas.
• Durante el auto-tuning no se puede establecer ningún parámetro.
• Si ocurre un fallo de alimentación durante el auto-tuning, este se detiene.
• Si se cancela la ejecución del auto-tuning, los valores P, I, D y ARW vuelven al valor
inicial antes de ejecutar el auto-tuning.
• Se fuerza la detección del auto-tuning si este no ha finalizado en 4 horas.
• Si el proceso de auto-tuning se ejecuta cerca de la temperatura ambiente, se producirán
pocas fluctuaciones y el proceso finalizará con errores.
Para establecer las constante PID de forma automática, ejecutar el auto-tuning (AT).
Existen dos tipos de auto-tuning.
(1) AT estándar
Para obtener los valores óptimos de las variables P, I, D y ARW de forma automática ejecutando el auto-
tuning, se deberían producir fluctuaciones de temperatura.
Para las entradas en corriente y tensión CC, el proceso auto-tuning fluctuará alrededor de SV según las
condiciones [A], [B] y[C] descritas abajo.
Dependiendo de la desviación entre SV y PV se seleccionará automáticamente uno de los 3 tipos de
fluctuación.
[A] Si existe una gran diferencia entre el valor de preselección SV y el valor PV cuando la
temperatura está aumentando.
Por ejemplo, si el parámetro AT bias se establece igual a 20ºC, la fluctuación se produce a una
temperatura 20ºC por debajo del valor de preselección SV.
[B] Cuando el control es estable
La fluctuación se produce alrededor del valor SV
(Fig. 8.5-1)
(Fig. 8.5-2)
70