EN MODO DE ASISTENCIA (''ASSIST MODE''), LOS SENSORES DEL DRON LE AYUDAN A
MANTENERSE FIJO EN UN LUGAR.
EN MODO ''ATTI'', EL PILOTO DEBE REALIZAR ENTRADAS CONTINUAS PARA CORREGIR LA DERIVA
CAUSADA POR PEQUEÑOS ERRORES DE NAVEGACIÓN Y CORRIENTES DE AIRE LOCALES.
4.5. Modos de vuelo
ELIOS 3 ofrece varios modos de vuelo en función de la configuración de la carga. Es esencial que el piloto comprenda las diferencias entre
los distintos modos y cuándo utilizarlos.
4.5.1.
Control estabilizado por sensor-''ASSIST'' (por defecto)
Limitación del sensor óptico: Presencia de polvo, luz solar directa o superficies sin características.
Limitación LiDAR: Presencia de polvo, entornos cilíndricos o simétricos en general, ya que no hay características geométricas que ayuden
al sensor a entender dónde se encuentra a lo largo del eje de simetría.
Por defecto, ELIOS 3 utiliza sus sensores ópticos acoplados a su IMU (acelerómetro y giróscopo) para aumentar su estabilidad cerca de
superficies u objetos.
El modo ''ASSIST'' garantiza que nunca se supere la velocidad máxima de colisión del dron, por lo que es el modo
más seguro para volar.
4.5.2. Control de posicionamiento (''attitude'') -''ATTI''
Limitación: Presión estática inestable
En un entorno en el que el modo ''ASSIST'' no funciona debido a las limitaciones de todos los sensores disponibles,
el ELIOS 3 volverá a confiar únicamente en su IMU y barómetro para la estabilidad. En el modo de control de posicionamiento (''ATTI''), la
altitud de la aeronave es controlada automáticamente por el barómetro. El dron no permanecerá inmóvil automáticamente en este modo
y se desviará constantemente debido a los efectos locales del viento y las turbulencias.
El sistema de control de vuelo supervisa continuamente la calidad de los datos de los sensores y cambia automáticamente a ''ATTI'' cuando
es necesario. Aunque el dron debería funcionar siempre con una estabilidad fiable, en última instancia es deber del piloto evaluar si la
estabilización funciona suficientemente en un entorno determinado, y estar preparado para cambiar manualmente al modo ''ATTI'' si es
necesario.
ELIOS 3 Guía del usuario
Moviendo la palanca derecha hacia la izquierda y derecha se
controla el ángulo de inclinación de ELIOS 3, haciendo que la
aeronave vaya hacia la izquierda o hacia la derecha.
Izquierda hace que la aeronave vaya hacia la izquierda.
Derecha hace que la aeronave vaya hacia la derecha.
Centrado, el ELIOS 3 se mantiene en su sitio.
ELIOS 3 Manual del usuario
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