Tabla de contenido
1
Preparar la máquina
No se necesitan piezas
Procedimiento
Coloque la máquina en una superficie nivelada, pare el
motor, retire la llave de contacto y ponga el freno de
estacionamiento.
CUIDADO
Si deja la llave en el interruptor de encendido,
alguien podría arrancar el motor accidentalmente y
causar lesiones graves a usted o a otras personas.
Retire la llave del interruptor de encendido antes de
realizar ninguna operación de mantenimiento.
2
Retirar los topes de fin de
carrera
No se necesitan piezas
Procedimiento
Si su máquina tiene instalados topes de fin de carrera,
deben retirarse antes de instalar el kit de Sonic Boom.
Los topes están situados en el brazo central, en el caso
de brazos tipo jaula, y puede verse cuando los brazos
están en la posición vertical de transporte. Si su máquina
no tiene instalados estos topes, o si tiene los brazos
antiguos tipo raíl, vaya al procedimiento siguiente.
1. Eleve los brazos a la posición de transporte, pare el
motor y retire la llave de contacto.
2. Retire los 4 pernos y tuercas (5/16 pulgada) que
sujetan los topes al bastidor del brazo central según
se muestra en (Figura 1). Retire los conjuntos de
los topes de ambos lados del brazo central. Guarde
todas las piezas para su uso posterior.
1
2
3
1. Conjunto de brazo central
2. Conjunto de soporte y
tope
3
Instalar los sensores
ultrasónicos
Piezas necesarias en este paso:
2
Sensor ultrasónico
8
Abrazaderas
8
Arandelas (5/16 pulgada)
8
Contratuerca, (1/4 pulgada)
2
Tapa de goma del sensor
2
Tubo de protección
4
Clips de cable
10
Sujetacables
Utilice el procedimiento siguiente para
sistemas de brazos con número de
serie 260000001 y posteriores.
1. Sujete provisionalmente el sensor ultrasónico
derecho al tubo de apoyo superior del brazo derecho
en el punto intermedio entre la 3ª y la 4ª boquilla,
según se muestra en Figura 2, usando 2 abrazaderas,
4 arandelas (5/16 pulgada) y 4 contratuercas, (1/4
pulgada). No las apriete todavía del todo para
permitir más ajustes.
3
G009415
4
Figura 1
Lado derecho
3. Perno (5/16 x 1 pulgada)
4. Tuercas (5/16 pulgada)
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