Pilz PNOZ mc6p Manual De Instrucciones página 12

Descripción de funciones
4 Descripción de funciones
4.1 Modo de funcionamiento
Las entradas y salidas virtuales que han de transferirse a través del CANopen se seleccio-
nan y configuran en el PNOZmulti Configurator. La conexión entre el dispositivo base y el
módulo de ampliación PNOZ mc6p/mc6.1p tiene lugar mediante un puente conector. La di-
rección de estación y la velocidad de transmisión se ajustan con conmutadores giratorios.
El módulo de bus de campo recibe también tensión a través de este puente conector. El
módulo de ampliación PNOZ mc6p/mc6.1p se configura y arranca automáticamente des-
pués de conectar la tensión de alimentación o de un reset del sistema de control PNOZ-
multi.
Los LED indican el estado del módulo de ampliación conectado al CANopen.
La configuración se describe detalladamente en la ayuda online del PNOZmulti Configura-
tor.
4.2 Datos de entrada y de salida
Los datos tienen la siguiente estructura:
Rango de entrada
}
Las entradas se definen en el master y se transmiten al PNOZmulti. Cada entrada tiene
un número; la entrada bit 4 del byte 1 tiene, por ejemplo, el número i12.
Rango de salida
}
Las salidas se definen en el PNOZmulti Configurator. Cada salida utilizada recibe allí
un número, por ejemplo o0, o5... El estado de la salida o0 se almacena en el bit 0 del
byte 0, el estado de la salida o5 en el bit 5 del byte 0, etc.
Solo rango de salida: Byte 3
}
Bit 0 ... 4: estados LED del PNOZmulti
–
–
–
–
–
Bit 5: tiene lugar el intercambio de datos.
Para información detallada sobre el intercambio de datos (tablas, segmentos), consultar el
documento "Interfaces de comunicación", capítulo "Módulos de bus de campo".
Manual de instrucciones PNOZ mc6p/mc6.1p
19864-ES-07
Bit 0: OFAULT
Bit 1: IFAULT
Bit 2: FAULT
Bit 3: DIAG
Bit 4: RUN
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