Opcion de Salida Auxiliar
8.1.3
Entradas
Hay una sola entrada que pueda ser utilizada para la puesta a cero de la función de salida de impulsos de
posición. Esta entrada es puesta a tierra para originar una puesta a cero, pudiendo utilizarse, por ejemplo,
un contacto de conmutador o de relé.
8.1.4
Funcionamiento
Hay dos modos de funcionamiento: el de un solo eje o el todos los ejes.
(a) Funcionamiento en Un Solo Eje
Cada una de las tres salidas corresponde a una posición establecida, la posición 1, 2 ó 3, en un solo eje
únicamente. Cuando dicho eje pasa a través de cada una de las posiciones establecidas, la salida
correspondiente cambiará, pasando de su estado normalmente CONECTADO al de DESCONECTADO.
La dirección del desplazamiento debe ser en el sentido negativo y cada una de las salidas cambiará tan
sólo una vez y se mantendrá en el estado DESCONECTADO hasta que sea puesta a cero. Las salidas
pueden ser puestas a cero de una de tres maneras diferentes:
i)
pulsando la tecla de ENT (INTRO)
ii)
por medio de la entrada externa
iii)
retornando el eje hasta más allá de una posición de "reset" (puesta a cero) preestablecida.
En la Figura 8.3 se ilustra el funcionamiento en un solo eje.
Este modo de funcionamiento permite que el DP8 pueda ser fácilmente conectado a relés o a un controlador
lógico programable (PLC) para el control sobre un solo eje.
OFF
(DESCONECTADO)
SALIDA 1
ON
(CONECTADO)
OFF
(DESCONECTADO)
SALIDA 2
ON
(CONECTADO)
OFF
(DESCONECTADO)
SALIDA 3
ON
(CONECTADO)
(b) Funcionamiento en Todos los Ejes
Cada una de las tres salidas corresponde a un solo eje únicamente. Se pueden establecer para cada eje tres
posiciones junto con una posición de puesta a cero. Cuando un eje pasa a través de las dos primeras
posiciones establecidas, se producirá un impulso en la salida correspondiente a dicho eje. Cuando se alcanza
la tercera posición, la salida cambiará al estado DESCONECTADO y permanecerá en esta situación hasta
que tenga lugar una puesta a cero. Los métodos para la puesta a cero son los mismos que en el caso de
funcionamiento en un solo eje. Al igual que ocurre con el funcionamiento en un solo eje, la dirección del
desplazamiento debe ser negativa y, por lo tanto, las posiciones primera y segunda deben estar establecidas
en unos valores más positivos que la tercera. En la Figura 8.4 se ilustra el funcionamiento en todos los ejes.
La amplitud de los impulsos de salida puede ser establecida de 2 ms hasta 120 ms.
En este modo de funcionamiento, el DP8 puede ser conectado de forma fácil a un controlador lógico pro-
gramable (PLC) para el control sobre uno, dos o tres ejes.
DIRECCIÓN POSITIVA
DIRECCIÓN NEGATIVA
POSICIÓN 1
PUESTA A CERO
Figura 8.3 Salida de Posiciones por Impulsos (Un Solo Eje)
Sistemas de Medición Newall
POSICIÓN 2
39
POSICIÓN
X
DE LOS
EJES
POSICIÓN 3