Omron MX2 Serie Manual De Usuario página 375

Listado de datos de ModBus
Grupo de parámetros P
Nº de Nombre de función
registro
1601h Selección de la operación en
error de opción 1
1602h (Reservado)
1603h Selección de terminal EA
1604h Modo de entrada del tren de
impulsos para realimentación
1605h (Reservado)
a 160Ah
160Bh Impulsos de encoder
160Ch Selección de posicionamiento
simple
160Dh (Reservado)
a 160Eh
160Fh Velocidad de marcha lenta
1610h (Reservado)
1611h Rango de posicionamiento
1612h (Reservado)
a 1619h
161Ah Nivel de detección de error
de sobrevelocidad
161Bh Nivel de detección de error
de desviación de velocidad
161Ch (Reservado)
a 161Eh
161Fh Tipo de entrada para tiempo
de aceleración/deceleración
1620h (Reservado)
1621h Selección de entrada
de referencia de par
1622h Configuración de la referencia
de par
1623h (Reservado)
1624h Modo de desviación de par
1625h Valor de bias de par
1626h Selección de polaridad
de bias de par
1627h Valor del límite de velocidad
en control de par (directo)
1628h
1629h Valor del límite de velocidad
en control de par (inverso)
162Ah
162Bh Tiempo de alternancia
del control de velocidad/par
162Ch (Reservado)
a 162Dh
162Eh Comando de red Temporizador
de watchdog
162Fh Configuración de la operación
por error de comunicaciones
1630h Número de instancia
1631h (Reservado)
1632h Configuración de operación en
la detección del modo inactivo
1633h Configuración de la polaridad
de la velocidad de rotación
1634h (Reservado)
a 1638h
1639h Escala de frecuencia del tren
de impulsos
Código de R/W Elementos para configuración
función
P001 R/W 00 (disparo), 01 (continúa la operación) –
– – –
P003 R/W 00 (frecuencia establecida), 01 (reali-
mentación de encoder), 02 (EzSQ)
P004 R/W 00 (Monof.), 01 (2 f.1), 02 (2 f.2),
03 (Monof.+Dir.)
– – –
P011 R/W 32 a 1.024
P012 R/W 00 (OFF), 02 (ON)
– – –
P015 R/W "frecuencia de arranque" a 1.000
– – –
P017 R/W 0 a 10.000
– – –
P026 R/W De 0 a 1.500
P027 R/W 0 a 12.000
– – –
P031 R/W 00 (operador digital),
03 (programación de usuario)
– – –
P033 R/W 00 (terminal O), 01 (terminal OI),
03 (operador digital), 06 (opción 1)
P034 R/W 0 a 200
– – –
P036 R/W 00 (ninguna), 01 (operador digital),
05 (opción 1)
P037 R/W –200 a +200
P038 R/W 00 (con signo),
01 (depende de la dirección de marcha)
P039 (alto) R/W 0 a 12.000
P039 (bajo) R/W
P040 (alto) R/W 0 a 12.000
P040 (bajo) R/W
P041 R/W 0 a 1.000
– – –
P044 R/W De 0 a 9.999
P045 R/W 00 (disparo), 01 (disparo tras parada
por deceleración), 02 (ignorar), 03 (mar-
cha libre), 04 (parada por deceleración)
P046 R/W 0–20
– – –
P048 R/W 00 (fallo), 01 (fallo tras parada por dece-
leración), 02 (ignorar), 03 (marcha
libre), 04 (parada por deceleración)
P049 R/W 2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/22/24/26/28/
30/32/34/36/38/40/42/44/46/48
– – –
P055 R/W 10 a 320 (frecuencia de entrada corres-
pondiente a la frecuencia máxima per-
mitida)
y monitorización
Sección B-4
Resolución
de datos
–
–
1
–
–
0,01 [Hz]
–
pulsos
–
0,1 [%]
0,01 [Hz]
–
–
–
–
1 [%]
–
–
1 [%]
–
0,01 [Hz]
0,01 [Hz]
–
–
0,01 [seg]
–
–
–
–
–
–
0,1 [kHz]
349