Documento de Caracterización
Apéndice D
AUTOPILOTO:
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La aeronave entrará en el modo Fail Safe cuando se pierde la conexión entre la
emisora y la aeronave. El sistema de control de vuelo controlará automáticamente el
RPAS y realizará la maniobra de vuelta a casa.
Las siguientes situaciones podrían hacer que la aeronave dejara de recibir la señal del
mando a distancia y entrar en el modo Fail Safe:
（1）Apagar la emisora.
（2）Cuando se active voluntariamente el modo RTH (Return To Home) a través de la
emisora.
（3）Cuando la aeronave salga del radio de alcance efectivo de la emisora.
（4）Cuando un obstáculo se interponga entre la aeronave y la emisora de control, lo
que reduce considerablemente la señal de comunicación entre aeronave y emisora.
（5）Interferencias causadas por problemas con la emisora de control.
（6）Cuanto se esté quedando sin batería
El modo a prueba de fallos (Fail safe) de batería baja se activa cuando la batería de
vuelo inteligente DJI se agota hasta tal punto que podría afectar una vuelta segura del
RPA. Se aconseja a los usuarios hacer volver el RPA o aterrizar inmediatamente
cuando salte el aviso. La app DJI PILOT mostrará una notificación cuando se active un
aviso de batería baja.
El RPA volverá automáticamente al punto de origen si no se toman medidas después
de una cuenta atrás de 10 segundos. El usuario puede cancelar el procedimiento RTH
apretando el botón RTH en el mando a distancia. Los umbrales para estos avisos se
determinan automáticamente basados en la altitud actual del RPA y la distancia desde
el punto de origen.
El RPA aterrizará automáticamente si el nivel actual de batería puede sostener el RPA
el tiempo suficiente para descender de su altitud actual. El usuario puede utilizar el
mando a distancia para cambiar la orientación del RPA durante el proceso de
aterrizaje.
El modo Fail / Safe actúa de forma diferente según el modo de vuelo de la aeronave:
Ready to Fly (non-GPS) ---- Automatic landing: El sistema de control de vuelo tratará
de mantener el nivel de la aeronave durante el descenso y el aterrizaje.
Ed.1 Rev.2
24/04/2020
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