Módulo EtherCAT (conexión RJ45)
Fig. 3: Módulo EtherCAT LRZ 923
4.4
LED de señales de estado
LED rojo ERR
Señal del LED
Fallo
Apagado
Sin fallos
Parpadeante
Configuración no
válida
Destello simple
Error local
Destello doble
Superación del tiempo
de EtherCAT/datos de
proceso (Watchdog
Timeout)
V1
La entrada de señales ( IN ) y la salida de señales ( OUT ) del módulo de
interfaz se realizan a través de dos conexiones RJ45. El módulo de interfaz
está diseñado para su uso en un entorno limpio y seco, y se conecta
mediante cables Ethernet convencionales.
1
Panel con orificios para tornillos de sujeción
2
Entrada de señales IN , conexión RJ45 *
3
LED rojo ERR : Indica la aparición de fallos.
4
LED verde RUN : Muestra el estado de funcionamiento de la interfaz.
5
Salida de señales OUT , conexión RJ45 *
* El LED verde de la conexión RJ45 indica en cada caso si la interfaz está
conectada y si se están transmitiendo datos (Link/Activity).
El LED rojo ERR indica la aparición de fallos. Si hay varios fallos en un
momento determinado, se señala el fallo detectado en primer lugar.
Descripción
La comunicación EtherCAT funciona correctamente.
Se ha detectado una violación de acceso a un
pin para la que el maestro ha especificado un
cambio de estado.
Un error que se produce localmente hace
que la aplicación del equipo esclavo cambie
el estado de EtherCAT. La indicación de error
de bit en el registro de estado AL se ajusta al
valor 1.
No se ha recibido la respuesta esperada en el
plazo previsto.
Módulo de interfaz LRZ 922 / 923
Ejemplo
Cambio de ajustes de registro
o de objeto, configuración de
hardware no válida, etc.
Error de sincronización o
de introducción de datos (el
estado de EtherCAT cambia
de Op a SafeOpError ).
Sync Manager Watchdog
Timeout
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