17.2 Planos de funcionamiento
En las próximas páginas encontrará una representación práctica de los planos
de funcionamiento básicos para las tareas de control en los sistemas transfer.
A diferencia de lo estipulado en la norma DIN IEC 61131-3, en los bloques de
acción se usan califi cadores que se describen en la siguiente tabla.
Para detener los portapiezas se utilizan separadores VE 2 simples. La posición de
los portapiezas se consulta mediante interruptores de aproximación independientes.
Bloque de acción
Explicación
S
Con proceso de almacenamiento
NS
Sin proceso de almacenamiento
S
Establecer
R
Restablecer
NS
D
Activación sin proceso de almacenamiento de una función
T3
T3
temporal (con duración T) tras cuyo transcurso se activa
?
S
una función de conmutación.
S
Y2.1
Abreviaturas generales
WT
= Portapiezas
VE
= Separador
S ... = Emisor de señales
Y ... = Válvula
Z ... = Cilindro
LT
= Transporte longitudinal (tramo principal)
QT
= Transporte transversal (tramo secundario)
= Impulso de inicio después del fi nal del arranque
= Autorización del programa cíclico
3 842 558 375/2021-10, MIT: EL 2, Bosch Rexroth AG
Anexo
53/56