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Resumen de contenidos para TECai TEINNOVA multibot
- Página 1 multibot Robot de limpieza de conductos de aire con múltiples funciones manual de usuario manual original...
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Página 2: Introducción
introducción Estimado cliente: Muchas gracias por haber depositado su confianza en un producto de calidad de la empresa TEINNOVA. Este producto se ha confeccionado con modernos procedimientos de fabricación y amplias medidas para afianzar la calidad. Procuramos hacer todo lo posible para que usted esté satisfecho con este producto y pueda trabajar con él sin problemas. - Página 3 índice simbología 5-58 advertencias de seguridad 6-58 condiciones previstas de utilización 7-58 conozca su máquina 8-58 módulos de trabajo 10-58 panel de visualización 19-58 instrucciones de mando y operación 27-58 transporte 44-58 mantenimiento y cuidados 45-58 gestión de residuos 46-58 multibot Robot de limpieza de conductos de aire con múltiples funciones 3-58...
- Página 4 índice especificaciones técnicas 47-58 condiciones de garantía 57-58 declaración de conformidad “CE” 58-58 multibot Robot de limpieza de conductos de aire con múltiples funciones 4-58...
- Página 5 simbología Todos los símbolos gráficos existentes en este manual así como los que están indicados en el propio equipo, están explicados en este apartado, es importante leer con especial atención el texto relacionado con esta simbología ya que está relacionado con la seguridad personal y del equipo. ¡PELIGRO! Este símbolo alerta sobre una situación potencialmente peligrosa que puede producir lesiones graves o incluso la muerte si no se siguen adecuadamente...
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Página 6: Advertencias De Seguridad
advertencias de seguridad El equipo MULTIBOT NO debe ser utilizado para otros usos distintos a los que se detallan en el presente manual de instrucciones. Antes de poner en marcha el equipo asegúrese de que todas las conexiones eléctricas son correctas. Tenga cuidado de poner su MULTIBOT sobre una superficie lisa y estable. -
Página 7: Condiciones Previstas De Utilización
condiciones previstas de utilización MULTIBOT ha sido diseñado para ofrecer al usuario todas las ventajas posibles en la realización de inspecciones técnicas, limpieza total y sellado de juntas en el interior de conductos de climatización o ventilación. Toda esta tecnología está integrada en un armario totalmente compacto y de alta resistencia. Este componente está... -
Página 8: Conozca Su Máquina
conozca su máquina Características: Doble cámara delantera y trasera de alta resolución. Iluminación mediante LEDs de gran luminosidad. Grabadora de vídeo integrada con ranura para dispositivo de almacenamiento externo. Tractora con robusto chasis y cuatro ruedas de tracción total controladas mediante joystick regulable en velocidad. - Página 9 conozca su máquina Componentes Panel de Control: 1- Pantalla IPS 9.7” 2- ON / OFF 3- HMI monitouch 4- Cajón para cables 5- Cajón para MULTIBOT 6- Joystick de dirección 7- Cajón para módulos 8- Conexión con MULTIBOT 9- Ruedas para transporte 10- Conexión con red eléctrica multibot Robot de limpieza de conductos de aire con múltiples funciones...
- Página 10 módulos de trabajo Colocación y extracción de los módulos en la tractora Debido a que las indicaciones son prácticamente inversas en orden, valen tanto para el colocado como para la extracción de los distintos módulos de trabajo. Una vez se ha sacado el módulo con el que se va a operar del cajón donde se ubica, se ha de posicionar de tal manera que el eje del motor, donde se insertarán los útiles de limpieza, quede en la parte delantera del MULTIBOT.
- Página 11 módulos de trabajo Robot MAX: Con la plataforma robotizada MAX se puede limpiar, desinfectar y sellar conductos desde 400 hasta 1.000 mm gracias al sistema de elevación automatizado de los módulos de aplicación, la regulación de la altura se adaptará a la medida del conducto con el robot en movimiento desde la unidad de control. Se conecta el conector único en la parte trasera de esta, de la siguiente manera: 1- Orientar la parte plana del conector macho hacia arriba.
- Página 12 módulos de trabajo Robot MICRO: Diseño compacto y reducido. Con la plataforma robotizada MICRO se puede limpiar, desinfectar y sellar los conductos más pequeños, desde 250 hasta 500 mm, pequeño por fuera y grande por dentro. Integra toda la tecnología más avanzada que incorpora su hermano mayor, el robot MAX, para poder realizar cualquier aplicación mediante todos los módulos disponibles del sistema Multibot.
- Página 13 módulos de trabajo MÓDULO CEPILLO FIJO B100: Una vez se ha colocado, fijado y conectado correctamente el módulo B100 en la tractora, se procede a insertar el eje para que gire solidariamente al motor. Introducir en el eje las siguientes piezas en el orden que se especifica a continuación: tuerca, disco metálico con agujero, protector de plástico, cepillo de tamaño deseado, disco metálico con enganche (insertado en el cepillo) y por último el tapón fijador roscado.
- Página 14 módulos de trabajo MÓDULO CEPILLO ADAPTATIVO B360º: Una vez se ha colocado, fijado y conectado correctamente el módulo B360 en la tractora, se procede a colocar el brazo flexible que sujeta la herramienta de limpieza, el cepillo, en el eje que lleva adjuntado el módulo.
- Página 15 módulos de trabajo MÓDULO INYECCIÓN DE AIRE A100: Una vez se ha colocado, fijado y conectado correctamente el módulo A100 en la tractora, se procede a conectar el tubo de aire comprimido al racor ubicado en la parte trasera del mismo mediante el conector rápido suministrado.
- Página 16 módulos de trabajo MÓDULO SELLADO S360º: Una vez se ha colocado, fijado y conectado correctamente el módulo S360 en la tractora, se procede a conectar el tubo de sellante al racor ubicado en la parte trasera del mismo mediante el conector rápido suministrado.
- Página 17 módulos de trabajo MÓDULO DESINFECCIÓN D360º: Una vez se ha colocado, fijado y conectado correctamente el módulo D360 en la tractora, se procede a conectar el tubo de líquido desinfectante procedente del módulo de bombeo en el racor ubicado en la parte trasera del módulo de desinfección.
- Página 18 módulos de trabajo MÓDULO ELEVADORA MANUAL: El módulo ELEVADORA MANUAL, a diferencia de los anteriores, sólo se puede colocar en la tractora micro. tractora micro. Este módulo pretende aumentar el tamaño de la tractora para alcanzar conductos con dimensiones entre Ø400 - Ø1000 mm.
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Página 19: Panel De Visualización
panel de visualización Pantalla menú principal: Visualización y captura Reproducción y Configuración y ajustes de vídeo / imagen gestión de archivos Ayuda Menú de apagado de pantalla *Habrá que seguir los siguientes pasos para la perfecta colocación y extracción del VISIOPRO HD en las máquinas. multibot Robot de limpieza de conductos de aire con múltiples funciones 19-58... - Página 20 panel de visualización Visualización y captura de vídeo / imagen - Iniciar grabación de vídeo - Capturando vídeo - Pulsar nuevamente para finalizar la grabación Capturar instantánea Volver a menú principal multibot Robot de limpieza de conductos de aire con múltiples funciones 20-58...
- Página 21 panel de visualización Reproducción y gestión de archivos: Lista de archivos Lista de archivos Copiar archivo seleccionado almacenados en disco de disco duro a dispositivo de almacenados en duro del equipo almacenamiento externo USB dispositivo externo USB Filtrar por Filtrar por archivos archivos Visualización de vídeo o...
- Página 22 panel de visualización Reproducción de vídeo e imagen: Volver a menú de reproducción y gestión de archivos Parar la reproducción Pausar la reproducción Barra de progreso (Deslizar para ir a posición deseada) multibot Robot de limpieza de conductos de aire con múltiples funciones 22-58...
- Página 23 panel de visualización Configuración y ajuste: Edición de nombre de archivo (Pulsar para Guardar los cambios Versión de software desplegar teclado) realizados instalado Configuración de Configuración de Actualizar versión de software Volver a menú fecha (Usar flechas hora (Usar flechas (Necesario disponer de archivo principal para establecer...
- Página 24 panel de visualización Ayuda: Ayuda en español Ayuda en inglés Ayuda en italiano Ayuda en francés Volver a menú principal multibot Robot de limpieza de conductos de aire con múltiples funciones 24-58...
- Página 25 panel de visualización Manual de ayuda: Retroceder página Avanzar página Botón de encendido Ventilación Ventilación Conexión dispositivo de almacenamiento USB Volver a menú principal multibot Robot de limpieza de conductos de aire con múltiples funciones 25-58...
- Página 26 panel de visualización Apagado de pantalla Visiopro: PASOS A SEGUIR: Presionar el icono Menú de apagado de pantalla. Elegir la opción deseada, seguir encendida, o dejar de trabajar con la pantalla. En caso de seleccionar el apagado, se puede proceder a apagar el equipo general. Seguir siempre este orden para evitar posibles problemas.
- Página 27 instrucciones de mando y operación Colocación de su MULTIBOT Poner su MULTIBOT sobre una superficie lisa y estable. Una vez situada la máquina en un sitio óptimo para la realización del trabajo bloquee los frenos de las ruedas delanteras para que la máquina se mantenga estable.
- Página 28 instrucciones de mando y operación Conexión de la manguera en el panel de control Una vez se ha sacado la manguera, se conecta al conector de la parte posterior, en el lado derecho. Para ello hay que seguir las siguiente indicaciones: 1- Orientar la parte plana del conector macho hacia arriba, fijándose en la posición de la chaveta.
- Página 29 instrucciones de mando y operación Inserción del módulo en la tractora Una vez conectado el MULTIBOT, se coloca el módulo de trabajo en la tractora para poder realizar el trabajo de limpieza. Para dicho montaje se siguen las instrucciones siguientes: 1- Fijar la parte delantera del módulo, a la delantera de la tractora, empujando suavemente hacia delante, hasta que esté...
- Página 30 instrucciones de mando y operación Apertura y cierre del módulo elevadora manual Para abrir y cerrar el módulo será necesario el uso de un taladro eléctrico o una llave de tubo. Para ello hay que girar el husillo en el sentido que se desee, siendo el sentido horario el que cierra el módulo y el antihorario el que lo abre.
- Página 31 instrucciones de mando y operación Pantalla principal monitouch: Una vez se enciende el equipo aparece la siguiente pantalla en la pantalla monitouch. En ella se encuentran los iconos utilizados para configurar y manejar los módulos de operación. Menú de ayuda Avanzar al menú...
- Página 32 instrucciones de mando y operación Pantalla selección de módulo: Al pasar al menú de selección de operación, se elige el panel de mando del correpondiente módulo que se haya colocado en la tractora anteriormente. Avanzar a control de módulo de Avanzar a control del módulo de inspección sellado...
- Página 33 instrucciones de mando y operación Pantalla de selección de módulo de cepillado: Avanzar a menú módulo Avanzar a menú módulo de cepillado B360 de cepillado B100 Volver a menú selección de módulo multibot Robot de limpieza de conductos de aire con múltiples funciones 33-58...
- Página 34 instrucciones de mando y operación Pantalla módulo de cepillado B360: Paro del proceso de cepillado Selección de cámara delantera Cepillado en sentido cepillado en sentido antihorario horario Volver a menú de selección Selección de cámara Subir elevadora de módulo de cepillado trasera Selector de velocidad Bajar elevadora...
- Página 35 instrucciones de mando y operación Pantalla módulo de cepillado B100: Paro del proceso de cepillado Volver a menú de selección Cepillado en Selección de cámara de módulo de cepillado sentido horario delantera Cepillado en sentido Subir elevadora Selección de cámara antihorario trasera Selector de velocidad...
- Página 36 instrucciones de mando y operación Pantalla módulo de inspección: Selección de cámara delantera Bajar elevadora Volver a menú Subir elevadora Selección de selección de cámara trasera módulo multibot Robot de limpieza de conductos de aire con múltiples funciones 36-58...
- Página 37 instrucciones de mando y operación Pantalla módulo de sellado S360º: Volver a menú selección Selección de cámara de módulo Subir elevadora Bajar elevadora delantera Paro del proceso Selector de velocidad Selección de de sellado de sellado cámara trasera multibot Robot de limpieza de conductos de aire con múltiples funciones 37-58...
- Página 38 instrucciones de mando y operación Pantalla módulo de aireación A100: Volver al menú Selección de selección de módulo Bajar elevadora cámara delantera A100º Selector de velocidad Subir elevadora Selección de cámara de aireación trasera multibot Robot de limpieza de conductos de aire con múltiples funciones 38-58...
- Página 39 instrucciones de mando y operación Pantalla módulo de desinfección D360º: Volver al menú Selección de selección de módulo Bajar elevadora cámara delantera Subir elevadora Selección de cámara trasera multibot Robot de limpieza de conductos de aire con múltiples funciones 39-58...
- Página 40 instrucciones de mando y operación Apagado Monitouch y Visiopro Es importante el orden de apagado del equipo. Primero apagar la pantalla Visiopro, como se explica en la página 26 del manual, y después pulsando el botón ON/OFF OFF apagar el HMI Monitouch, de esta manera no se puede continuar utilizando la tractora ni los módulos.
- Página 41 instrucciones de mando y operación Desconexión de la manguera de la tractora Para desconectar la manguera de la tractora hay que seguir los siguientes pasos: 1- Soltar el mecanismo de protección girando las piezas laterales 1/4 de vuelta, en sentido antihorario. 2- Soltar la rosca del conector macho y tirar del mismo.
- Página 42 instrucciones de mando y operación Separación de los módulos de la tractora Los módulos se retiran de la tractora de la siguiente forma: 1- Desconectar el cable de comunicación y alimentación entre la tractora y el módulo, en la parte posterior de este último. 2- Pulsar con el dedo pulgar la parte superior del cierre rápido del módulo, y con el resto de dedos tirar hacia arriba.
- Página 43 instrucciones de mando y operación Manual de ayuda rápida: En este pequeño manual se explica de manera descriptiva y simple el funcionamiento del panel de mando monitouch. Se indica la función de cada icono relacionada con las operaciones del MULTIBOT. Iconos de mando Notas explicativas de la función de los iconos...
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Página 44: Transporte
transporte La máquina ha sido diseñada para poder ser transportada en una furgoneta pequeña. Durante el transporte la máquina deberá ser fijada firmemente para prevenir cualquier tipo de daño tanto por parte del armario y el panel de control como por parte del mismo MULTIBOT. Se desaconseja situar la máquina sobre un palé... -
Página 45: Mantenimiento Y Cuidados
mantenimiento y cuidados Mantenga el equipo libre de polvo y suciedad, en un sitio protegido de los factores meteorológicos y a una temperatura de entre 0 y 40ºC. Conserve la máquina en buen estado, evite golpes o sobrecargas. Mantenga limpias las conexiones para evitar obstrucciones en los conductos que puedan provocar averías graves en los elementos principales de la máquina. -
Página 46: Gestión De Residuos
gestión de residuos Los materiales empleados en el emblaje son reciclables. No tire el embalaje a la basura doméstica, entréguelo en los puntos oficiales de recogida para su reciclaje. ¡No arroje los aparatos eléctricos a la basura! Recomendamos que las herramientas eléctricas y accesorios sean sometidos a un proceso de recuperación que respete el medio ambiente. -
Página 47: Especificaciones Técnicas
especificaciones técnicas ARMARIO Y PANEL DE CONTROL Dimensiones (mm) 486 x 416 x 1070 mm // 19 x 16.3 x 42 inch 53.5 kg sin cables / 116.8 lb Peso Acero pintado al horno y HDPE Material Elementos desmontables Cables de comunicación y de alimentación 230V/ 50Hz, 110V/ 60Hz Red eléctrica Potencia... - Página 48 especificaciones técnicas MONITOR VISIOPRO HD Dimensiones 378 x 230 x 58 mm 14.88 x 9.06 x 2.28 inch 2,7 kg // 5.9 lb Peso Full HD 1080p 60Hz Capturadora de videograbación Pantalla IPS 9.7” 2048x1546 (Intel Atom X5-Z8300) 64bit Quad Core 1.44GHz Memoria RAM 4 GB Disco duro...
- Página 49 especificaciones técnicas ROBOT MAX Dimensiones 320 x 200 x 250 mm // 12.6 x 7.8 x 9.8 inch altura ampliable hasta 433 mm Peso 11 kg / 24.2 lb Acero inoxidable y poliamida (PA12) Material en las partes plásticas Tracción Tracción mediante correa de alto agarre con regulación de velocidad Iluminación...
- Página 50 módulos de trabajo Módulo TRACTORA MICRO: Dimensiones 283 x 198 x 112 mm / 5,5 kg 11 x 7.8 x 4.4 inch / 12.1 lb Peso 5,5 kg Acero inoxidable Material Cuatro ruedas motrices independientes con Tracción regulación de velocidad. Iluminación 2 faros LED junto a cámara delantera 1 anillo LED parte trasera de la tractora...
- Página 51 módulos de trabajo Módulo limpieza de cepillo rotativo B100: Dimensiones 270 x 140 x 75 mm // 10.6 x 5.5 x 2.95 inch 2 kg // 4.4 lb Peso (sin cepillo) 85 W Potencia Velocidad máxima cepillado 400 rpm Ø 400 mm Dimensión mínima conducto Dimensión máxima conducto Ø...
- Página 52 módulos de trabajo Módulo cepillo adaptativo B360º: Dimensiones 280 x 140 x 75mm // 11 x 5.5 x 2.95 inch 3 kg // 6.6 lb Peso (sin varilla cepillo) 75 W Potencia Velocidad máxima cepillado 555 rpm Regulable de 4, 8 y 12 rpm Velocidad de posicionamiento Varilla de 500mm Conducto de Ø400 - Ø700...
- Página 53 módulos de trabajo Módulo A100: Dimensiones 270 x 140 x 75 mm // 10.6 x 5.5 x 2.95 inch 3 kg // 6.6 lb Peso (sin varilla cepillo) > = 240 l/min Caudal de aire necesario (2 latiguillos) Caudal de aire necesario (4 latiguillos) >...
- Página 54 módulos de trabajo Módulo sellado S360º: Dimensiones 270 x 140 x 75 mm // 10.6 x 5.5 x 2.95 inch 3 kg // 6.6 lb Peso (sin varilla cepillo) Hasta 220 bar Presión máxima Movimiento rotativo Doble sentido de giro, 3 velocidades de 4, 8 y 12 rpm. Por proyección mediante boquillas Principio de funcionamiento Acople a tractora...
- Página 55 módulos de trabajo Módulo desinfección D360º: Dimensiones y peso 270 x 140 x 75 mm - 3 kg del módulo 10.6 x 5.5 x 2.95 inch - 6.6 lb Dimensiones y peso 600 x 400 x 270mm - 12 kg 23.6 x 15.7 x 10.6 inch - 26.5 lb del BOX Por proyección mediante boquillas...
- Página 56 módulos de trabajo Módulo elevadora manual: Dimensiones 315 x 180 x 185 mm // 12.4 x 7.1 x 7.3 inch altura ampliable hasta 350 mm Peso 6 kg // 2.72 lb Manual Accionamiento Ø 400 mm Dimensión mínima conducto Dimensión máxima conducto Ø...
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Página 57: Condiciones De Garantía
1). TECAI INNOVA S.L. C/ Las Balsas 16-B, Pol. Ind. Cantabria. 26009 LOGROÑO (La Rioja), España. TEINNOVA se reserva el derecho de introducir cambios en los equipos sin previo aviso. - Página 58 +34 941 25 24 71 Web: www.teinnova.net TECAI INNOVA, S.L., con total responsabilidad, certifica que el modelo de máquina descrito arriba cumple con todos los requisitos esenciales de las siguientes directivas: Directiva 2006/42/CE de máquinas. Directiva 2014/30/UE de compartibilidad electromagnética, y sus modificaciones.