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1.0. Prestaciones principales del depurador mikroICD
El depurador mikroICD (In-Circuit Debugger) - depurador en circuito es una herramienta de hardware diseñada para probar y depurar los
programas en la mayoría de los microcontroladores PIC. El mikroICD también permite monitorizar los estados de todos los registros en
el microcontrolador durante su funcionamiento en entorno real. Para utilizar el depurador es necesario, tanto disponer de un hardware
adecuado como instalar un software adicional.
Hardware
El mikroICD es una parte integral del programador PICfl ash diseñado para ser utilizado con los microcontroladores PIC16, PIC18, PIC24,
dsPIC30 y dsPIC33. Está integrado en todos los sistemas de desarrollo PIC
PIC5, BigPIC5, EasydsPIC4, LV 24-33A etc. Gracias al soporte del mikroICD el programador PICfl ash
ya que se puede utilizar tanto para la programación de los microcontroladores PIC como para depuración de programas ejecutados en
tiempo real. Además, el programador PICfl ash es también un dispositivo autónomo que se utiliza para programar los chips embebidos
(soldados) en el dispositivo destino.
programador PICfl ash embebido en el sistema de
desarrollo EasyPIC6
Los microcontroladores PIC están conectados al programador por medio de los pines RB6, RB7 y MCLR. En caso de que el programador
se utilice sólo para la programación, el hardware embebido rompe automáticamente la conexión entre los pines después de cargar el
código HEX. Esto permite utilizarlos para otros propósitos.
En caso de que el programador PICfl ash se utilice para la depuración (el mikroICD está habilitado), estos pines se utilizarán para la co-
municación al PC y no se pueden utilizar para otros propósitos.
MikroElektronika
®
®
diseñados por MikroElektronika, tales como EasyPIC6, Easy
®
depurador mikroICD
depurador mikroICD
es un dispositivo multipróposito
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