Tabla de contenido
7.4
BUS OUT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7.5
Interfaces del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.5.1
Interfaz RS 232 del equipo (accesible tras abrir el equipo, interna) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.5.2
Interfaz de servicio (interna) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8
Indicaciones de estado y elementos de uso e indicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.1
Indicadores de estado por LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.1.1
Indicadores LED en la placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.1.2
Indicadores LED en la carcasa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.2
Interfaces internas y elementos de uso e indicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.2.1
Sinopsis de elementos de uso e indicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.2.2
Conexiones de los conectores X30 .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.2.3
RS 232 Interfaz de servicio - X33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.2.4
Interruptor de servicio S10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.2.5
Interruptor giratorio S4 para seleccionar el equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9
Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.1
Conexión de la interfaz de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.2
Leer información en el modo de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
10
Telegrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
10.1 Estructura de los telegramas en el bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
10.2 Descripción de los bytes de entrada (bytes de estado). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
10.2.1
Estructura y significado de los bytes de entrada (bytes de estado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
10.2.2
Descripción detallada de los bits (byte de entrada 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
10.2.3
Descripción detallada de los bits (byte de entrada 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.3 Descripción de los bytes de salida (bytes de control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.3.1
Estructura y significado de los bytes de salida (bytes de control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.3.2
Descripción detallada de los bits (byte de salida 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
10.3.3
Descripción detallada de los bits (byte de salida 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
10.4 Función RESET/borrar memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
11
Modos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
11.1 Modo de funcionamiento del intercambio de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
11.1.1
Lectura de datos del esclavo en el modo «agrupado» (pasarela -> PLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
11.1.2
Escritura de datos del esclavo en el modo «agrupado» (PLC -> pasarela) . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.1.3
Modo de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
12
Puesta en marcha y configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
12.1 Medidas previas a la primera puesta en marcha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
12.2 Arranque del equipo y ajuste de los parámetros de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
12.2.1
Ajuste manual de la dirección IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
12.3 Pasos a dar al configurar un control Rockwell sin compatibilidad EDS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
12.3.1
Integración del hardware en el PLC con ayuda del Generic Ethernet Module . . . . . . . . . . . . . . 55
12.3.2
Ajuste del Config Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
12.4 Pasos a dar al configurar un control Rockwell con compatibilidad EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
12.4.1
Integración del hardware en el PLC e instalación del archivo EDS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
12.4.2
Ajustar los parámetros en la MA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
12.5 Archivo EDS - Información general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
12.6 Archivo EDS - Descripción detallada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
12.6.1
Clase 1 Identity Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
12.6.2
Clase 4 Assembly Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
12.7 Ajustar los parámetros de lectura en el equipo Leuze. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
12.7.1
equipos mixtos con RFID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Leuze electronic GmbH + Co. KG
i
MA 258
4
Tabla de contenido
