El ESP reconoce las condiciones de conducción críticas y estabiliza el vehículo mediante una sola persona de las ruedas y la intervención del control del motor.

El ESP añade una función adicional como Control de guiñada activo (AYC) a las funciones ABS, TCS, EBD y EDC. Cuando la función ABS / TCS controla el resbalamiento de la rueda

durante la frenada y la aceleración, interviniendo de este modo en las longitudes dinámicas del vehículo, el control AYC estabiliza el vehículo con respecto a su eje vertical.

Esto se consigue mediante la intervención individual en los frenos de cada rueda y la adaptación del par de motor sin necesidad de ninguna intervención por parte del conductor.

El ESP está compuesto esencialmente por tres conjuntos: los sensores, la unidad de control electrónico y los actuadores.

PEl control de estabilidad funciona bajo todas las condiciones de conducción y funcionamiento. Bajo determinado condiciones de conducción, se puede activar de forma simultánea a

la función ABS / TCS con la función ESP en respuesta a una orden del conductor.

En el caso de un fallo de la función de control de la estabilidad, se sigue manteniendo la función de la seguridad básica, el ABS.

DESCRIPCIÓN DEL CONTROL ESP

El sistema ESP incluye las funciones ABS / EBD, TCS y AYC.

La función ABS / EBD. La ECU convierte la señal activa del sensor (cambio real) que proviene de los cuatro sensores de las ruedas una onda cuadrada. Al utilizar la entrada de las

señales anteriores, el ECU calcula la velocidad del vehículo y la aceleración / deceleración de las cuatro ruedas. Además, la ECU determina si ABS / EBD debe accionarse o no.

La función TCS previene el patinaje de las ruedas en la dirección de la conducción con el aumento de la presión de frenado y la reducción del motor de la partida con la comunicación

con el CAN. La función TCS utiliza el señal del sensor de la velocidad de la rueda para determinar el patín de la rueda igual que la función ABS.

La función ATC evita las maniobras inestables del vehículo. Para determinar la manija del vehículo, la función AYC utiliza las señales de sensor de maniobra (Sensor de Guiñada,

Sensor de Aceleración Lateral, Sensor de ngulo de Volante de Dirección). Si la maniobra del vehículo es inestable (la falta de dirección) la función AYC aplica la presión de freno en la

rueda determinada, y envía el señalamiento de la reducción del motor a través del CAN.

Tras poner el encendido en ON, la ECU diagnostica continuamente el sistema. (Autodiagnosis). Si detecta un error del sistema, la ECU informa el conductor sobre el fallo del sistema

un recorrido de la luz de la advertencia de FRENO / ABS / ESP. (Aviso de seguridad)

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