Tabla de contenido
(4) Parámetros del Grupo D: Parámetros de programación de ganancia relacionados con el control del motor.
※ Son las funciones que no usadas por los usuarios ordinarios. Por lo tanto debe ser modoficado por el ingeniero profesional de
servicio-postventa.
※ Según el tipo de Motor, puede haber diferencia en los valores de configuración.
Número
1
Velocidad de ganandia-P
2
Velocidad de ganandia-D
3
Localización de ganancia-P
4
Localización de ganancia-D
5
Aceleración A
6
Aceleración B
7
Aceleración C
8
Aceleración D
9
Valor de inercia de la máquina de coser.
10
Velocidad de posicionamiento
11
Velocidad de detención
12
Tiempo de espera hasta concluir la detención StopDelay
13
Distancia de posicionamiento
14
Unidad de velocidad superior
15
Posicionamiento de ganancia-P
16
Posicionamiento de ganancia-D
17
Posicionamiento de ganancia-P
18
Posicionamiento de ganancia-D
19
No es usado.
20
Configuración de la función de limitación del factor de carga
21
Factor de carga de configuración
22
Tiempo de límite del factor de carga de configuración
23~
No es usado.
99
No es usado.
– No configure los parámetros al azar ya que puede causar averías a la máquina. Lea detenidamente el manual
del usuario antes de trabajar con la máquina.
– Los parámetros de arriba son valores iniciales de por defecto, pero si se realiza alguna modificación o cambio
Precaución
(turning), puede que no coincida con los valores iniciales.
50
Función
Kvp
Kvd
Kpp
Kpd
accelA
accelB
accelC
accelD
Inertia
Wpos
Wstop
DIST1
spd_unit
Kpp2
Kpd2
Kpp3
Kpd3
Valor inicial
Rango
20
0~30
20
0~300
170
0~500
2000
0~3000
40
1~50
70
1~50
40
1~50
8
1~50
40
0~255
220 rpm
100~500
75 rpm
0~500
80 ms
4~1020
80 grado
0~255
100 spm
1~100
400
0~500
4000
0~5000
100
0~500
1800
0~5000
0
0/1
100[%]
0~255[%]
Autocomputo
del tiempo de
límite conforme
Saliéndose del parámetro debe entrar de
al factor de
nuevo
carga de
configuración
Fase
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2 rpm
2 rpm
4 ms
1 grado
1 spm
1
1
1
1
En caso del 100[%]
del régimen del motor,
configuración posible
por unidad de 1[%]
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