Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5300 Instrucciones De Instalación página 5

Conector de alimentación eléctrica de entrada principal
Pin Descripción
Tierra de chasis
L3
L2
Alimentación eléctrica de entrada trifásica
L1
Configuración de pines del conector de alimentación eléctrica de derivación
Pin Descripción
–
Conexiones de derivación
–
Configuración de pines del conector de alimentación eléctrica de entrada de control
Pin Descripción
1 Fuente de alimentación eléctrica de 24 V, suministrada por el cliente
2 Común de 24 V
Configuración de pines del conector de alimentación eléctrica de motor
Pin Descripción
U
V Alimentación de motor trifásico
W
Tierra de chasis
Configuración de pines del conector de retroalimentación de motor (MFB)
Pin de
Descripción
MFB
Entrada diferencial senoidal+
1
Entrada diferencial A +
Entrada diferencial senoidal –
2
Entrada diferencial A –
Entrada diferencial cosenoidal+
3
Entrada diferencial B +
Entrada diferencial cosenoidal –
4
Entrada diferencial B –
Entrada/salida diferencial de datos +
5
Entrada diferencial de índice +
6 Común de encoder
Salida de alimentación de 9 V
7
de encoder
8 Entrada S3 de conmutación Hall
(1) No se aplica a menos que el motor tenga protección térmica integrada.
(2) Determine qué fuente de alimentación eléctrica requiere su encoder y conéctelo únicamente a la fuente especificada. No realice conexiones a ambas fuentes.
Configuración de pines del conector de freno de motor (MBRK)
Pin de MBRK Descripción
1
Conexiones de freno de motor
2
Servovariadores Kinetix 5300 para un solo eje EtherNet/IP Instrucciones de instalación
Pin de
Señal Descripción
MFB
MTR_SIN+
9 Reservado
MTR_AM+
MTR_SIN– Entrada/salida diferencial de datos –
10
MTR_AM– Entrada diferencial de índice –
Termostato de motor (normalmente
MTR_COS+
11
MTR_BM+
cerrado)
MTR_COS–
12 Entrada S1 de conmutación Hall
MTR_BM–
MTR_DATA+
13 Entrada S2 de conmutación Hall
MTR_IM+
Salida de alimentación de 5 V
MTR_ECOM 14
de encoder
(2)
15 Reservado
MTR_EPWR9V
MTR_S3
Publicación de Rockwell Automation 2198-IN021A-ES-P - Junio 2020
Señal
L3
L3
L2
L2
L1
L1
Señal
DC+
SH
Señal
24 V+
2
24 V–
1
Señal
U
U
V
V
W
W
Señal
–
MTR_DATA–
MTR_IM–
MTR_TS
(1)
MTR_S1
MTR_S2
MTR_EPWR5V
–
Señal
MBRK+
2
MBRK-
1
Pin 10
Pin 10
Pin 15
Pin 5
Pin 15
Pin 5
Pin 11
Pin 1
Pin 11 Pin 1
Pin 6
Pin 6
(2)
5