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QTR-6RC Módulo Análogo ITR8307 Seguidor de Línea
QTR-6RC Módulo Análogo
ITR8307 Seguidor de Línea
Contenido
El QTR-6RC_ITR8307 es un sensor usado generalmente
en robots seguidores de línea, está compuesto por un
arreglo de 6 sensores de línea infrarrojos con una salida
individual por cada uno. A demás posee un pin para
apagar o encender el arreglo de sensores permitiendo
así el ahorro de energía
El módulo está conformado por seis sensores, cada uno
con un emisor y receptor IR tipo (fototransistor) confi-
gurado en RC. Espaciados entre sus centros a (10mm) a
lo largo de la placa. Este arreglo de sensores funciona
muy bien como detector para robots seguidores de línea
básicos y seguidores de línea velocistas por su rápida
reacción al cambio de color, ya que en los concursos
generalmente se usan cintas de 3/4" o (19 mm) de
ancho. Soporta una mayor frecuencia respecto al
sensor de Pololu.
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