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Manual de
Usuario
5 CIRCUITO DE CONTROL
El sistema de control es de dos lazos en cascada. Un lazo de regulación de corriente
interno, subordinado a un lazo exterior de regulación de velocidad.
El controlador de corriente esta elaborado con el circuito CI7
El controlador de velocidad se realizó con CI8
Ambos tienen una configuración tipo PID con ganancia ajustable
La ganancia del lazo de corriente esta identificado con GI y la ganancia de lazo de
velocidad con GV.
Ambos controladores permiten modificar por jumper los capacitores de la acción
integral. Para la etapa de corriente corresponde H3 y para la de velocidad H4.
Al colocar estos jumpers se duplica el valor de capacidad.
Existen en ambos reguladores, transistores de efecto de campo que descargan estos
capacitores cada vez que se inhibe al equipo.
En la etapa de corriente existe un ajuste denominado Imin que se utiliza para
compensar rozamientos estáticos y mejorar la regulación cuando se emplea el control
de cupla.
En la etapa de control de velocidad se puede utilizar realimentación por fem o por DT,
se configura con el jumper H1.
La señal de referencia puede provenir de una tensión externa de 0 – 10 V, bornes 3(-) y
4(+), una señal de corriente 4 – 20mA, bornes 7 (+) y 8(-), o utilizar un potenciómetro de
10K (bornes 3,4,5).
El jumper H6 se usa para seleccionar entre referencia de potenciómetro (tensión) y
referencia de corriente (4-20mA).
Cuando se usa la entrada de corriente hay un circuito convertidor corriente – tensión
(CI9) con sus ajustes de cero y span. Estos ajustes salen calibrados de fábrica.
La señal de referencia pasa por un circuito de aceleración y desaceleración construido
CI10. Los ajustes del tiempo de aceleración y el tiempo de desaceleración son
independientes entre si.
La señal de referencia afectado de la rampa esta disponible en el borne 9 (+) y 10 (-).Se
puede utilizar para sincronizar varios accionamientos o conectar un instrumento de
alta impedancia (Z> 100K) calibrado en RPM (10 V máx.).
Existe también la posibilidad de conectar en el borne 6 una señal auxiliar (0/+10V) para
sumar a la señal de referencia.
Con el jumper H2 se puede elegir para trabajar solamente con el equipo como
controlador de corriente ingresando una señal de 0/+ 10V por los bornes 11(+) y 10(-).
Si se conecta el borne 9 con el 11 se puede usar la referencia (bornes 3; 4; y 5) con
rampa para controlar la corriente de armadura.
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MOTORTECH S.A. / Santerno Partners
ST 3600
Mocbos
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