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Ajuste del lazo PID
Ajuste el lazo PID para optimizar el rendimiento del grupo de refrigeración.
N
: este procedimiento solo debe llevarlo a cabo personal cualificado de Schneider Electric. El lazo PID se
OTA
debe ajustar después de haber instalado y puesto en marcha los equipos de la sala. El lazo PID se debe
ajustar periódicamente para dar cuenta de los cambios de la carga de la sala.
1. Ajuste las constantes integral y derivativa a cero y la constante proporcional a 1,0.
2. Establezca el valor del punto de referencia de la temperatura y ponga en marcha el grupo de
refrigeración.
3. Cuando la temperatura alcance un valor estable, incremente la constante proporcional en 0,5. Si la
temperatura no responde a este cambio, ajuste el punto de referencia.
4. Repita el paso 3 hasta que el valor de la temperatura empiece a oscilar y la amplitud máxima de las
oscilaciones sea constante.
5. Anote el tiempo, en minutos, que transcurre entre los puntos máximos de las oscilaciones. Este valor
es el periodo límite, P U.
6. Anote el valor de la constante proporcional. Este valor es la ganancia límite, G U.
7. Calcule las constantes PID utilizando la siguiente tabla. Utilice las ecuaciones de la fila para ese
método de control para calcular los valores para cada constante.
Método de control
P
P + I
P + I + D
8. Establezca cada constante según esos cálculos.
Puede ser necesario ajustar más el lazo PID de las siguientes formas para dar cuenta de los cambios en la
carga de la sala:
Comportamiento del lazo
Respuesta lenta a los cambios de temperatura
Refrigeración excesiva/refrigeración insuficiente tras
los cambios en la carga de la sala o los cambios en el
punto de referencia
La temperatura del entorno no alcanza nunca el punto
de referencia
Refrigeración excesiva/refrigeración insuficiente con
una carga constante de la sala
Funcionamiento y mantenimiento de la InRow RC
Proporcional
Integral
0,5*G U
–
0,45*G U
0,54 * G U /P U
0,6*G U
1,2 * G U /P U
Corrección del ajuste del PID
Incremente el multiplicador proporcional o el
multiplicador derivativo.
Aumente el multiplicador derivativo o el proporcional.
Aumente el multiplicador integral.
Disminuya el multiplicador integral.
Derivativo
–
–
0,075 * G U /P U
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