Resumen de contenidos para labrobotics Rombii:
- Página 1 Manual de usuario Manual de usuario Manual de usuario Robot educacional Robot educacional Robot educacional...
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Página 2: Tabla De Contenido
Contenido Contenido Contenido Rombii es un robot educacional basado en tecnología STEM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería, Matemáticas) Rombii es un robot educacional basado en tecnología STEM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería, Matemáticas) Rombii es un robot educacional basado en tecnología STEM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería, Matemáticas) que mediante las redes Wi-Fi te permite controlar y programar tu robot a través de internet. -
Página 3: Listado De Componentes
Listado de componentes La siguiente imagen muestra los componentes que conforman el kit Rombii:... - Página 4 Lista de componentes detallada que incluye el Kit Rombii: Componente Cantidad Placa base Tornillo M3x28 avellanado Placa de expansión Estructura Soporte ultrasonido Tornillo M3x6 Soporte de pilas Motor DC Servomotor Tornillo M3x8 avellanado Rueda Tercer rueda Encoder Sensor infrarrojo Tornillo M2x4 roscado Sensor de línia Sensor ultrasonido Altavoz...
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Página 5: Placa Base
Placa base En el siguiente esquema se muestra el conexionado de la placa base:... -
Página 6: Montaje Mecánico
Montaje mecánico Montaje mecánico Montaje mecánico Fase 1: Fase 1: Fase 1: Extraer protección de la estructura Extraer protección de la estructura Extraer protección de la estructura Extraer la protección contra ralladuras del chasis del robot Rombii: Extraer la protección contra ralladuras del chasis del robot Rombii: Extraer la protección contra ralladuras del chasis del robot Rombii:... - Página 7 Fase 2: Fase 2: Fase 2: Ensamblaje de motores Ensamblaje de motores Ensamblaje de motores Colocar los motores en las posiciones del chasis y insertar los soportes en la estructura. Fijarlos con 4 tornillos Colocar los motores en las posiciones del chasis y insertar los soportes en la estructura. Fijarlos con 4 tornillos Colocar los motores en las posiciones del chasis y insertar los soportes en la estructura.
- Página 8 Fase 3: Fase 3: Fase 3: Colocación encoders y tercera rueda Colocación encoders y tercera rueda Colocación encoders y tercera rueda Colocar la tercera rueda en la parte posterior del robot y fijarla con 8 tornillos M3x6 y 4 torretas M3. Insertar Colocar la tercera rueda en la parte posterior del robot y fijarla con 8 tornillos M3x6 y 4 torretas M3.
- Página 9 Fase 4: Colocación soporte de pilas y placa de control Fijar el soporte de pilas con 2 tornillos M3x8 y 2 tuercas M3. Colocar 3 torretas M3x12 en la parte inferior de la placa de control y fijarlas con 3 tornillos M3x6. Fijarla al chasis con 2 tornillos M3x6. Posición de salida del cable del soporte de las baterías.
- Página 10 Fase 5: Colocación del servomotor y el sensor de ultrasonidos Fijar el servomotor al chasis con 2 tornillos M3x6. Fijar el eje que se muestra en las imágenes en el servomotor con un tornillo M2x4 roscado. Fijar el soporte del ultrasonido con 2 tornillos M2,5x4 de cabeza plana roscado. Colocar el sensor de ultrasonidos en el soporte.
- Página 11 Fase 6: Colocación de sensores infrarrojos, de línea, de encoders y altavoz Fijar las 6 torretas de M3x30 a los 2 sensores infrarrojos, los 2 sensores de línea y los 2 sensores encoders, tal y como se muestra en la imagen, con los 12 tornillos M3x6. Fijar el altavoz con una torreta M3x12 y 2 tornillos M3x6.
- Página 12 Fase 7: Colocación de convertidor de tensión Colocar el convertidor de tensión en la parte posterior del robot Rombii y fijarlo con una brida tal y como se muestra en la imagen. Convertidor de tensión Brida Lado derecho Lado izquierdo www.lab-robotics.com Para una información más detallada visite los video tutoriales en:...
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Página 13: Configuración Cableado
Configuración cableado Rombii tiene múltiples configuraciones de cableado dependiendo de la funcionalidad que se le quiera dar. A continuación se muestra una conexión básica de los motores, el servomotor y el sensor de ultrasonido. Adicionalmente se muestran 3 configuraciones de los sensores y 1 del altavoz, que pueden alternarse con la conexión básica. - Página 14 Conexionado del servomotor: Conectar el servomotor en los pins SD3. Conectar en el pin D el cable naranja, en el pin G el cable negro y en el pin V el cable rojo. Si es necesario cambiar de posición los cables en el conector del servomotor Conector del servomotor Conexionado del sensor de ultrasonidos:...
- Página 15 Conexionado modo evita obstáculos: Conectar el sensor infrarrojo izquierdo en D7 y el sensor infrarrojo derecho en D0. La configuración del conector tiene que ser Vcc (rojo), GND (negro) y OUT (amarillo). Sensor infrarrojo izquierdo Sensor infrarrojo derecho Sensor infrarrojo Conexionado modo seguidor de línea: Conectar el sensor de línea izquierdo en D7 y el sensor...
- Página 16 Conexionado modo control de posición: Conectar el sensor encoder izquierdo en D7 y el sensor encoder derecho en D0. La configuración del conector tiene que ser Vcc (rojo), GND (negro) y OUT (amarillo). Sensor encoder izquierdo Sensor encoder derecho Sensor encoder Conexionado modo altavoz: Conectar el altavoz en D0.
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Página 17: Conexión Inalámbrica
Conexión inalámbrica Rombii se basa en la tecnología IoT (Internet of Things) para comunicarse contigo. Gracias a ello podrás controlar tu robot a distancia y sin necesidad de cables a través de una página web. Podrás comunicarte con él por Wi-Fi mediante un acceso directo dispositivo a dispositivo o mediante un router de enlace. De una forma sencilla y transparente utilizarás las tecnologías del siglo XXI para estar interconectado con tu robot. - Página 18 Una vez guardada la página web, se abrirá el archivo Snap4ESP 0.9.1.html que se habrá almacenado en tu disco duro local con el navegador que prefieras. A continuación se encenderá el robot Rombii, habiendo previamente colocado las baterías. Se chequearán WIFI SELECT MODE las redes Wi-Fi con tu dispositivo (Ordenador, tableta o smartphone), y se localizará...
- Página 19 AP. A continuación se cargará una nueva página en el navegador que informará Se clickará en la opción de la IP que tiene la red Wi-Fi. ROBOT WIFI Copiar esta dirección. Rombii en este momento habrá creado una nueva red que se llamará XXXX, se escogerá...
- Página 20 (Enter your URL), donde se deberá introducir la dirección IP que anteriormente se ha siguiente pantalla guardado. Rombii te responderá con la siguiente pantalla.
- Página 21 Desde este momento ya estás conectado a través de la red Wi-Fi. Ya solo falta decirle que quieres que haga!! Tener en cuenta que con este tipo de conexión la red Wi-Fi queda ocupada y el dispositivo no tendrá acceso a Internet.
- Página 22 LAN. Entonces el sistema pedirá al usuario que seleccione la red Wi-Fi a la que se Se clickará en la opción quiere conectar: Se seleccionará la red y se introducirá la contraseña de protección si se requiere:...
- Página 23 Se clickará en "save" y automáticamente se cargará una nueva página en el navegador, que informará de la IP que tiene la red Wi-Fi. Snap4ESP 0.9.1.html Copiar esta dirección. Finalmente se volverá al archivo y accediendo a la pestaña Websocket, se clickará en el bloque Connect WiFi.
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Página 24: Programación Por Bloques
Programación por bloques Rombii permite explorar diferentes lenguajes de programación con varios grados de dificultad. Para empezar a programar, el lenguaje por bloques permite en poco tiempo desarrollar programas básicos para que tu robot se mueva por el mundo. A continuación se te mostrará como cargar ejemplos, que se irán actualizando automáticamente web. - Página 25 Una vez abierto el ejemplo se seguirán las instrucciones que se detallan en él. En el ejemplo de keyboard_Remotecontrol, como se muestra en la imagen anterior, se abrirán los siguientes bloques de programación. Como se puede ver, cuando se apriete la tecla que se indica en el bloque (space, up arrow, left arrow, down arrow, right arrow) se ejecutará...
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Página 26: Programación Arduino
cada bloque moverá los motores para realizar una acción concreta (parar, avanzar, girar a la izquierda, retroceder o girar a la derecha). Para una información más detallada visite los video tutoriales en: www.lab-robotics.com Gracias a Internet y a la comunicación Wi-Fi, tu robot siempre estará actualizado con los nuevos programas de ejemplos que se irán introduciendo en la página web, así... - Página 27 Se clickará en OK y el software IDE incluirá el soporte de terceros. Ahora solo falta instalar el soporte para el Herramientas/Placa/Gestor de tarjetas: ESP8266. Se irá a...
- Página 28 esp8266 by ESP8266 Community. Una vez realizada la instalación se escogerá la Se instalará el soporte NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module). opción Ahora ya está configurado el entorno de programación IDE Arduino para poder usar el ESP8266. Tener en cuenta, que una vez programado el ESP8266 con un programa del IDE Arduino, la pre-configuración para la programación en bloques será...
- Página 29 Precauciones - Precaución, el kit robótico Rombii contiene piezas pequeñas que podrían ser peligrosas si son ingeridas por niños pequeños. - Rombii funciona con baterías eléctricas, por lo que evite el contacto del robot con el agua. Esto podría propiciar un malfuncionamiento o destrucción del robot. - Si va a utilizar el robot sobre superficies irregularidades, tenga en cuenta que puede provocar daños en los sensores de la parte inferior del robot.
- Página 30 Más información en: Más información en: Más información en: www.lab-robotics.com www.lab-robotics.com www.lab-robotics.com...